OBN_RacerMan писал(а):На драйвере выставляется именно напряжение (в зависимости от того, что за драйвер и мотор стоит). А это напряжение рассчитывается по формуле (я, правда, "на глазок" делал - потому как нет данных по моему мотору). Но ранее на всех "больших" шаговиках было выставлено 0,8В)
У меня ток напрямую из прошивки выставляется. Данных по мотору тоже нет. Но даже при 1.5А он какой-то слабенький. Рукой можно остановить. И греется. Как-то я расстроился с ним. Думал на экструдер поставить.


Это я к тому, что гугль их знает, кто там надежнее... В смысле, что пока не погуглишь, даже не поймешь, что это вообще... Чисто в плане механики Геркулес вродь получше выглядит, т.к., опять же, судя по картинкам, Зенит использует уже унылую по сегодняшним меркам систему валов а ля старый мейкербот, у Геркулеса рельсы и более совершенная кинематика. Что-то более точное сказать затруднюсь. Но, если отбросить цену, то в первом приближении он неплохо выглядит.