roboforum.ru

думаю на скоростях до 60 мм/с с плавными ускорениями 500 мм/с*с вполне должно работать.
вес будет компенсирован более легким ходом

faeton13 писал(а):

denim писал(а):опенрейл как то не аккуратно выглядит
кустарно очень

а как еще может выглядеть каленая рельса прикрученная к люминивому профилю? вам собственно шашечки или ехать? )

и то и другое, если можно

вот! слегка уменьшив рабочее поле и оптимизировав конструкцию, вышел на вес каретка + рельса - 570гр, думаю, что уже можно пробовать...

setar писал(а):

P.S. странно но максимальная скорость движения по Z не увеличилась, нормально едет при 5 мм/с и при 7 уже пропускает шаги

резонанс?

а уменьшать делитель шагов для Z не пробовал? а то вроде 2560 как то дофига. даже 640 (1/4) должно зватать с головой.
правда нагрев драйвера здорово полезет в гору

расчёт шпильки

односантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 1.25мм (скажем шпилька с 1.25мм шагом) то это означает коэффициент редукции 62,8мм/1.25мм=50.24


Для Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA максимальное усилие 2.1кг*см (21 H*cm = 0.2 Н*m) а на высоких оборотах 1.3 кг*см (13 H*cm)
следовательно усилие создаваемое через шпильку будет 105 кг и 65 кг соответственно

Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
Максимальная скорость перемещения на шпильке 1.25mm => 1000 * 1.25 = 1250 mm/min = 20.83 mm/c
на практике с учетом потерь 5 мм/с

практически неосуществимо на имеющихся схамах
отдельно заводить питание смысла нету ибо эта скорость по Z не принципиальна