roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гайка привода оси Z
Re: Гайка привода оси Z
интересно в чем отличие кроме ценника? мой обошелся в 1100 за 350Вт (buyincoins) пока работает. но я как-то платформу к нему не подключал...
Re: Гайка привода оси Z
комплектующие попроще, сборка кривенькая, а так по сути одно и то же.
Re: Гайка привода оси Z
Кто нибудь пробывал гайки из эпоксдки делать?
Re: Гайка привода оси Z
кто-то вроде лил. порыскай на форуме
Re: Гайка привода оси Z
yozik0ff писал(а):Кто нибудь пробывал гайки из эпоксдки делать?
у нее коэфф трения бешенный, ты бы еще из резины предложил
Фторопласт - офигенный материал, надо только токарку найти хотя бы школьную
но если хочется извратом позаниматься - намного интереснее эпоксидки использовать женские колготки для этого. С нарезкой резьбы горячим винтом.
Re: Гайка привода оси Z
зачем токарка ?
я из фторопластовой палки за 5 минут на коленке сдалал гайки, технология проста:
1. от палки отрезаем две шайбы нужной высоты используя ... труборезные ножницы
2. затем сверлим в них примерно посредине и примерно под 90 град к плоскости отверстие на один-полтора мм меньше требуемой резьбы.
3. Вручную метчиком нарезаем резьбу
4. Накручиваем шайбу зажатую между двух гаек на отрезок болта требуемой резьбы
5. Немного затянув гайки выравниваем их грани друг против друга и по такому шаблону обрезаем фторопластовую шайбу ножом
Все делается "примерно" здесь нет ничего страшного, ибо резьба получается "внатяг" а некая неровность граней нам не страшна (лишь бы в гнезде не проворачивались)
я из фторопластовой палки за 5 минут на коленке сдалал гайки, технология проста:
1. от палки отрезаем две шайбы нужной высоты используя ... труборезные ножницы
2. затем сверлим в них примерно посредине и примерно под 90 град к плоскости отверстие на один-полтора мм меньше требуемой резьбы.
3. Вручную метчиком нарезаем резьбу
4. Накручиваем шайбу зажатую между двух гаек на отрезок болта требуемой резьбы
5. Немного затянув гайки выравниваем их грани друг против друга и по такому шаблону обрезаем фторопластовую шайбу ножом
Все делается "примерно" здесь нет ничего страшного, ибо резьба получается "внатяг" а некая неровность граней нам не страшна (лишь бы в гнезде не проворачивались)
Re: Гайка привода оси Z
setar писал(а):зачем токарка ?
я из фторопластовой палки за 5 минут на коленке сдалал гайки, технология проста:
Какой диаметр? Как думаете, что лучше фторопластовая или латунная гайка?
Re: Гайка привода оси Z
фторопластовая
она офигенно скользит и при этом внатяг будет сидеть.
она офигенно скользит и при этом внатяг будет сидеть.
Re: Гайка привода оси Z
пробовал железо,нержавейку, латунь и фторопласт
работает только фторопласт (потому что внатяг), остальное нет.
работает только фторопласт (потому что внатяг), остальное нет.
Re: Гайка привода оси Z
делал гайки из капролона. вроде норм. но обрабатывать его - это ад
кстати, где-то я читал, что изменение режима на 1/4 микрошага улучшает картину по Z (меньше волн). Надо будет проверить ради интереса
кстати, где-то я читал, что изменение режима на 1/4 микрошага улучшает картину по Z (меньше волн). Надо будет проверить ради интереса
Re: Гайка привода оси Z
улучшение будет если большое трение на оси (а по Z оно обычно большое и есть)
потому что точность отрабатывания шаговиком положения под нагрузкой не выше 1/4 шага
(почему так - не помню, но читал и запомнил для себя)
потому что точность отрабатывания шаговиком положения под нагрузкой не выше 1/4 шага
(почему так - не помню, но читал и запомнил для себя)
Re: Гайка привода оси Z
я тут придумал вариант крепления гайки, полностью устраняющий влияние вибрации шпильки
Плечи можно делать совсем небольшими - не более 4-6 мм дабы не было вертикальных люфтов
Если всё заработает то и муфты гибкие не нужны будут.
Плечи можно делать совсем небольшими - не более 4-6 мм дабы не было вертикальных люфтов
Если всё заработает то и муфты гибкие не нужны будут.
- Вложения
-
Re: Гайка привода оси Z
Вертикально каретка должна ездить по направляющим скользящим пруткам! с подшипниками! Вы не задумывались почему какая-то дурацкая гайка отклоняет в сторону направляющие прутки? Скользящие прутки 8 мм и их довольно трудно отклонить в сторону, но тем не менее у вас это происходит!
Re: Гайка привода оси Z
механизм образования биений другой.
Гайка находится в самом нижнем положении когда стоит в спокойном состоянии на просаженной резьбе шпильки.
При вращении гайка по резьбе уходит в сторону с одновременным поднятием одной стороны примерно на 1/4 шага резьбы
В общем биения в основном не из за бокового смещения по X а неравномерного поднятия сторон по Z
Гайка находится в самом нижнем положении когда стоит в спокойном состоянии на просаженной резьбе шпильки.
При вращении гайка по резьбе уходит в сторону с одновременным поднятием одной стороны примерно на 1/4 шага резьбы
В общем биения в основном не из за бокового смещения по X а неравномерного поднятия сторон по Z
Re: Гайка привода оси Z
setar писал(а):механизм образования биений другой.
Гайка находится в самом нижнем положении когда стоит в спокойном состоянии на просаженной резьбе шпильки.
При вращении гайка по резьбе уходит в сторону с одновременным поднятием одной стороны примерно на 1/4 шага резьбы
В общем биения в основном не из за бокового смещения по X а неравномерного поднятия сторон по Z
1 ты ж сказал что капролоновая гайка никуда не уходит - ну и в точности передаёт боковые смещения шпильки.
2 высокая гайка не даст неравномерно поднять стороны.