1. углы отлипают - плохо липнет к столу, это не обязательно температура низкая стола, возможно сахар не гуд работает или откуда то сбоку дует ветерок
так же возможно высоковато ось Z выставлена в ноль - немного опустить
2. слипаемость межслоев - температура головы, либо погрешность оси Z - треба колибровка (вероятно второе)
3. сильная закругленность углов модели - возможно настройки ускорения в прошивке
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
DEFAULT_MAX_ACCELERATION не помню что выставлял, а DEFAULT_ACCELERATION ставил 1500
зы. посомтрел видео - ИМХО скорость на мелких периметрах высоковата