получилось опознать проблему с остановкой во время печати. Похоже это связано с тем, что в какой-то момент шаговик становится "генератором" и ток течёт в обратном направлении, в этот момент плата MELZI полностью перестаёт отвечать на запросы. Вот решил попробовать поставить диоды на каждый двигатель. Посоветуйте, какие-?
пс: не электрик вот я, хз, как шаговик может во время работы стать генератором, но больше объяснений не вижу, т.к. проверял на выключеном принтере, чуть подвинуть платформу - ток доходит аж до блока питания. Ну и если на включеном подвинуть чуть платформу, также принтер перестаёт отвечать.