roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 14:22

Как показали мои недавние эксперименты каретка на базе подшипников качения двигается глаже и легче чем на базе китайских линейных LM8UU.
чертежи кареток с thingiverse меня не устроили (по разным причинам), начал делать свою.
за базу взял каретку с mendel90 (нравится ее жесткость)
подшипники будут 3x7 мм (доступны здесь на форуме, в разделе купли продажи)
пока получается так:
20120813-CaptureIt-Picture-2.png

20120813-CaptureIt-Picture-1.png


---
добавлено 29.11.2012
Проект успешно реализован, модель выверена, выложена
подшипники брал тут: forum29/topic10216.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 15:23

Сначала гайка запрессовывается, а потом в нее винт крутится? Как-то кхммм... лажово :-(
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2012, 15:54

Винт разве не с другой стороны?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 16:26

кажися нет кажися. кажися с этой.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 16:27

гайка как раз имеет внешний диаметр 6.5 - используется вместо шайбы, чтобы края подшипника не терлись о пластик.
Мне не удалось найти шайбу M3 c внешним диаметром меньше или равно 6.5, возможно туда пойдет разрезная шайба M3.
А вообще тут нагрузки нету, гайка скорее как твердая площадка, там нагрузка на вдавливание, не вывалится.

голова (цилиндрическая) с нижней стороны платформы (та что к нам лицом)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 16:32

сергей, а нафик гайка/шайба? напечатать выступ не получится?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 16:34

хотя Вы правы, там будет нагрузка на выламывание из гнезда ... сейчас переделаю
не хочется их разносить в горизонте , а на одном уровне гайки будут мешать друг другу.
если только по кольцу их запустить : голова следующего болта к гайке предыдущего.

в прошлом конструктиве печатал, тут боюсь что под нагрузкой мелко напечатанный бортик со временем замнется
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 16:36

5 мм в пластике для М3 - мож просто резьбу нарезать?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 16:41

да там резьбу нарезать не нужно, просто вкручиваешь болт в дырочку (3мм при печати как раз до 2.95 примерно усаживается)
5мм держат крепко, если не на вырывание


сюда же напишу
в рамках изготовления "народной модели" (из доступных недорогих компонент без потери качества) буду пробовать привод каретки посредством тросика.
как то так:
20120813-CaptureIt-Picture-3.png

10 оборотов (D15) перекрывают ход в 200 мм
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 16:47

а если напечатать выступ, то получится 7,5 мм в пластике
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 16:54

наверное попробую напечатать (совсем без дополнительных метизов сделать, только подшипник и болт)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 17:11

setar писал(а):болт)

саморез!

Добавлено спустя 21 секунду:
и внутренний диаметр соответствующий, типа 2,5
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 13 авг 2012, 17:57

не, тут точность нужна, а саморез имеет как правило существенно больший допуск
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10412
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение hudbrog » 14 авг 2012, 00:18

setar писал(а):в рамках изготовления "народной модели" (из доступных недорогих компонент без потери качества) буду пробовать привод каретки посредством тросика.
как то так

мне кажется, в сторону наматывания на мотор оно будет работать великолепно, а вот в обратную будет упс. Там или второй мотор ставить, что убивает цену сразу, или как-то подпружинивать свободную часть, но тогда мотор под постоянной нагрузкой будет. Или я тебя не правильно понял, и ты все же хочешь кольцо, просто с несколькими витками на каждой шпульке?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 14 авг 2012, 00:27

а там в обе стороны наматывание на мотор будет
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter