roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 14 авг 2012, 02:12

кольцо, на моторе одновременное наматывание сверху/ближе к мотору и сматывание снизу/дальше от мотора.
на растяжке просто один оборот, будет гулять вперед/назад.
пока не придумал натяжитель, видимо на ушах каретки делать нужно, причем жестко без пружин (чтобы колебательной системы не получить)

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
версия 2
изменил положение подшипников для усиления к боковой нагрузке, уменьшению крепежных метизов.
крепление подшипников будет на болт, без дополнительных метизов.
пока не делал крепление ответной части.
Смущает процесс "одевания" на уже закрепленные направляющие, возможно имеет смысл перенести крепеж ответного подшипника на короткой стороне для крепления не изнутри каретки а снаружи ...
Вложения
20120814-CaptureIt-Picture-2.png
20120814-CaptureIt-Picture-1.png
20120814-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение Duhas » 14 авг 2012, 15:05

для разных валов оси я бы подшипники сделал зеркально..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 14 авг 2012, 15:12

уже :)
я тоже так подумал.
сейчас разрабатываю крепление планки с третьим подшипником, хочу сделать изнутри ось, а ближе к краю прижим болтом
Вложения
20120814-CaptureIt-Picture-3.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение Duhas » 14 авг 2012, 15:25

ну я бы посадил ее на винт горизонтального подшипника, и притягивал вторую сторону.. мб так и задумано ) я хз )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 14 авг 2012, 15:40

А каретка из двух зеркальных собирается половинок?
Если да, то "горизонтальные подшипники должны крепиться сквозной резьбовой шпилькой (длинным винтом), наклонные своими винтами по три штуки к каждой половине каретки.
Сборка:

1) Крепим на каждую половинку наклонные подшипники
2) На нижнюю половину наживляем шпильки для горизонтальных подшипников, чтобы выступали на 3 мм. Кладем на ниж подшиники, заводим нижнюю половину под направляющие. Устанавливаем сверху вторую половину, вкручиваем шпильки дальше. Половины уже стянуты шпильками-осями подшипников. Дальше фиксируем конструкцию крепежными болтами по углам.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 18 авг 2012, 07:07

вот такое крепление вырисовывается :
Вложения
20120818-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 18 авг 2012, 21:37

модель закончил, печатаю :)

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 57 секунд:
в процессе оказалось что пары болтиков не хватило, заменил обычными М3x10 (подходят кроме болтов входящих в пластину перпендикулярно)
Вложения
2012-08-18 17.21.47.jpg
2012-08-18 17.22.26.jpg
20120818-CaptureIt-Picture-2.png
20120818-CaptureIt-Picture-1.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение mVit » 18 авг 2012, 23:52

Нужно бы на каретке предусмотреть сразу крепление под конструкцию вентилятора кольцевого обдува.
mVit
 
Сообщения: 211
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 19 авг 2012, 00:35

верно, подумаю про это.

Я запустил эту каретку!
впечатления супер, девайс получился толковый.
По сравнению с кареткой на LM8UU :
Гладкость перемещения раза в 2 лучше,
появилась возможность регулировать "преднатяг" подшипниковой группы (ещё бы знать критерий).
Звук от перемещения стал на 30% тише, думаю поднялось максимальное ускорение (а может и скорость, но она ограничена движками и передачей) буду тестировать.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 19 авг 2012, 04:36

интересно... а подшипник проскальзывает? А что если один подшипник заменить на.... ээээ...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 19 авг 2012, 05:00

даже при слабом преднатяге каретка не проворачивается вдоль оси (свой вес в горизонте держит), что говорит о отсутствии проскальзывания
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 19 авг 2012, 05:14

так может... заменить один подшипник на... ээээ... ???
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 19 авг 2012, 05:47

мысль не понял
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 19 авг 2012, 06:01

setar писал(а):мысль не понял

ну на шаговый, прости господи, двигатель с резиновым роликом.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 19 авг 2012, 06:07

а, понял.
конкретно здесь это не нужно, а вообще мысль хорошая

Добавлено спустя 33 секунды:
все исходники выложил тут
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 11