roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

принтер mendel90

Re: принтер mendel90

yozik0ff » 08 мар 2013, 15:04

Отчет:
Нарезал резьбу на шпинделя.
Отрегулировал расположение двигателя.
Обратно поставил алюминиевые муфты.
Подклинивание ушло на 99%.
Результатом доволен. Думаю, Nophead-у нужно сделать возможность регулировки расположения двигателей оси Z.

--
Надеюсь, после последовательного подсоединения двигателей, проблемы с подклиниванием вообще не будет.
--
Теперь делаю ось X. (укладка проводов)

Re: Прошивка марлин.... чем залить?

karabas2011 » 08 мар 2013, 15:54

chaky22 писал(а):Немного почитал.... Возник вопрос...

Дайте себе труд прочитать _всё_. Все ваши вопросы уже освещены.

Re: принтер mendel90

chaky22 » 10 мар 2013, 16:19

Не могу найти схему подключения двигателей и термопары... В общем распиновку или даташит для прошивки Marlin.
Скиньте ссылочку плз....
И вопрос:
Я сам сделал драйвера для двигателей. Терь их надо программировать.
Какой режим исспользует Marlin:
Есть режимы:
Stepper(steps, pin1, pin2)// Режим1 - это быстрее всего видимо. pin1 - шаг, pin2 - направление (Это мои догадки...)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)// Режим2
setSpeed(rpm)// Этот я думаю не пригодиться :)
Где почитать или мож тыкнёте пальцем? Может есть прошивки специально для этих дел?

Re: принтер mendel90

setar » 10 мар 2013, 23:26

я худею от таких вопросов.
дайте мне распиновку от ядра линукса ? интересно же какие у него провода внутри...
кури ка ты исходники, коли формулировать вопросы не умеешь.
прошивка марлин https://github.com/ErikZalm/Marlin (она умеет работать с парой десяток схем электроники, "распиновка" в файле pins.h)
типовой драйвер: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 управляется в основном сигналами step и dir

Re: принтер mendel90

om2804 » 11 мар 2013, 00:47

chaky22 писал(а):Не могу найти схему подключения двигателей и термопары... В общем распиновку или даташит для прошивки Marlin.
Скиньте ссылочку плз....
И вопрос:
Я сам сделал драйвера для двигателей. Терь их надо программировать.
Какой режим исспользует Marlin:
Есть режимы:
Stepper(steps, pin1, pin2)// Режим1 - это быстрее всего видимо. pin1 - шаг, pin2 - направление (Это мои догадки...)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)// Режим2
setSpeed(rpm)// Этот я думаю не пригодиться :)
Где почитать или мож тыкнёте пальцем? Может есть прошивки специально для этих дел?


Какая электроника? RAMPS ? http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
Stepper() это не режимы, это функции для управления двигателями. Режимы это 1/4, 1/8, 1/16 step

Re: принтер mendel90

chaky22 » 11 мар 2013, 02:35

setar писал(а):я худею от таких вопросов.
дайте мне распиновку от ядра линукса ? интересно же какие у него провода внутри...
кури ка ты исходники, коли формулировать вопросы не умеешь.
прошивка марлин https://github.com/ErikZalm/Marlin (она умеет работать с парой десяток схем электроники, "распиновка" в файле pins.h)
типовой драйвер: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 управляется в основном сигналами step и dir


Спасибки.... Вы прямо экстрасенс! Так метко поняли что я ищу... Сорр за некорректные вопросы и огромное спс за такой меткий ответ! То что нужно!

om2804 писал(а):
chaky22 писал(а):Какая электроника? RAMPS ? http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4


Какая электроника?! :) тут вааще хаос - сейчас кручу протеус(AVR2560) с эмуляцией в LPT port(движки) + COM Port(для термопар) :) Как думаете, норм будет? В любом случае - будет весело :).... (просто ардуина ещё неделю идти будет с китая) И по правде сказать, я думаю перекомпилить всю прошивку в прогу под ХР, а на железо выкинуть просто через СОМ порт(поддерживается контроллерами по 2$(такими как atmega8, к примеру) :) )... Должно получиться в результате плата, ценой всего в 5$ уже с драйверами к шаговикам.... Но для начала - PROTEUS... Пошёл крутить.... Вся ночь ещё впереди :bad:

А может такое есть уже готовое? Думаю первые версии управлялись же с компа.... Должны же быть прошивки такого рода...Надо переложить основную нагрузку на ПК....пусть даже и ценой потери производительности принтера.....
А в чём разница Sprinter и marlin? Что-то я вижу разницу только в поддержке контроллеров и 2 головок у marlin... А в чём же существенная разница? Скиньте ссылочку почитать....

И вот ещё вопрос, для уверенности....
Z_STOP_PIN в файле Pins.h(marlin) - это пин концевика? ведь так? Z_DIR_PIN - направление (Direction)...? Так же вроде?
А вот Z_STEP_PIN - что тут будет? импульсы шаг-шаг-шаг........?

P.S. Чувствую, ещё глотну пыли я с термодатчиками :)

Re: принтер mendel90

FireFly » 11 мар 2013, 03:01

ппц...

Re: принтер mendel90

yozik0ff » 11 мар 2013, 10:14

У меня двоякое чувство, с одной стороны очень хорошо, такой подход очень сильно повысит академические знания.
Но на практике, в боевых ситуациях это работать не будет.
Самое критичное место в принтере, это пропуск шагов на шаговых двигателях. С управляющей программой на винде, пропуски будут неизбежны.

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 40 секунд:
Выходные были какие-то не продуктивные, занимаюсь муторным делом, пролаживаю провода.
Сегодня планирую закончить проводку которая идет от печатающей головки и картеки X в плату.
--
Головка к проводам коммутируется через разъем форм фактора (COM) но штырьков там поболее, около 20.
Если мене память не изменяет то разъем от монитора.
Вложения
mendel90_b.jpg
mendel90_a.jpg

Re: принтер mendel90

yozik0ff » 12 мар 2013, 21:41

Вести с полей.
Сегодня делал каретку "Х"
Натянул ремень, и через некоторое время
Увидел что от каретки незаметно отвалилось ухо крепления направляющей.

Напомню, некоторое время назад уронил каретку на пол, она развалилась. Термофеном склеил.
Не помогло, все равно от нагрузки снова сломалась.

Приклеивать бесполезно, думаю в основании сделать щель, и стянуть все автомобильным хомутом.
Вложения
WP_000332.jpg

Re: принтер mendel90

FireFly » 12 мар 2013, 21:48

дихлорэтан склеит насмерть, в магазинах для моделистов он продается

Re: принтер mendel90

setar » 12 мар 2013, 22:30

я чувствую это был мой первый и последний опыт печати изделия из PLA :(

Добавлено спустя 44 секунды:
это просто пипец какой то.

Re: принтер mendel90

karabas2011 » 13 мар 2013, 13:14

FireFly писал(а):дихлорэтан склеит насмерть, в магазинах для моделистов он продается

Кого? PLA??
Конкретно дихлорэтан не пробовал но треснувший на две части кольцевой обдув клеил цианкрилатом.
Под нагрузкой не держит - отваливается через некоторое время.
А растворители PLA его тоже не клеят а просто разрушают.

Поэтому пока что практичней ABS не знаю ничего. Ацетон фактически сваривает поверхности.

Re: принтер mendel90

denim » 13 мар 2013, 13:41

в середине 90-х
широко известный Андрей Бахметьев, ремонтировал подобные вещи вплавлением пружинки от зажигалки вдоль шва.
Прямо по телику :)

Re: принтер mendel90

yozik0ff » 13 мар 2013, 14:59

Склейка не поможет,
Клей на основе циакрина держать не будет. отвалится.
Дихлорэтан под сомнением, если он АБС пластик хорошо растворяет и склеивает за счет диффузии, то как он будет действовать с ПЛА пластиком непонятно.

Я уже нацелился стянуть все железными хомутами, будет брутально.
На крайний случай, у меня есть пластик который плавится от 60 градусов (магический пластик или тамк как его зовут, терраморфус и т.д.) им сделаю брекеты крепления.
Если уж совсем все плохо будет, то надеюсь Сергей мне снова поможет с печатью :)

Re: принтер mendel90

setar » 13 мар 2013, 15:35

разумеется, если совсем уж не получится шаманство - перепечатаю в ABS


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter