roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

linvinus писал(а):Дмитрий такой?

Не, не такой, на видео литые колеса, у моего пневмо и 10 дюймов по резине.
Мой: smart balance wheel S1, с блютус колонками, пипец гаджет
http://velovam.ru/item/63-giroskuter-sm ... g-350-10-s
Тут много 10-ти дюймовых, пневмо:
http://luxwheel.ru/g11073752-dyujmov

Брал его, т.к. без блютуса не было, а в попе свербило Обошелся в 29000р. Без всяких плюшек можно купить за 19000. Как ты уже понял, брал как донора мотор-колес, но потом оказалось, что магазин их продает отдельно, я еще прикупил 2 колеса по 7500р.
Моторы: 27 слотов, 30 магнитных полюсов. Выглядит примерно так, только резина - пневмо:

http://www.giroskuter-minisegway.ru/%D0 ... %80%D0%B8/


Нашел еще дешевле колеса, но еще не созванивался, хз что там на самом деле.
http://g-top.ru/sport-turizm-otdyh/aksessuary/ielektrodvigatel-motor-koleco-dlya-mini-cigveya-10-dyuimov.html?_openstat=bWFya2V0LnlhbmRleC5ydTvQrdC70LXQutGC0YDQvtC00LLQuNCz0LDRgtC10LvRjC3QvNC-0YLQvtGAINC60L7Qu9C10YHQviDQtNC70Y8g0LzQuNC90Lgt0YHQuNCz0LLQtdGPIDEwINC00Y7QudC80L7QsjtlTm1PSktnLTFhVWUxanFNX0RWVUhnOw&frommarket=https%3A//market.yandex.ru/search.xml%3Fclid%3D545%26cvredirect%3D0%26text%3D%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80-%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE+10+%D0%B4%D1%8E%D0%B9%D0%BC%D0%BE%D0%B2&ymclid=59743582005950154449001
Вообще, цены колес радуют, 4200р за 10 дюймовое пневмо колесо из которого торчат 3 силовых провода и разьем датчиков Холла - ну просто праздник какой-то.
Да, прога в гироскутерах просто ужас, не все могут нормально вставать/слезать с гироскутера. Бывает так вылетает из под ног, шо пипец. При этом дописать прогу, чтоб не был таким бешеным, пока оба датчика давления не нажаты - ерунда полная. Скоро суну свой нос в мозги скутера, выкину плату, поставлю pic32...

Не перестаю удивляться, как они такой чёткий зазор на магнитопроводе делают

на pic32 любой дурак сможет, давай на тине

понятно, интересно какое управление, синусом или блочная коммутация?
на одном видео видно что он сам равновесие может держать, без человека.

неплохой комплект для быстрого старта изучения управления bldc мотором

linvinus писал(а):неплохой комплект для быстрого старта изучения управления bldc мотором

Купи: "материнская плата гироскутера", будет тебе stm32, 2 драйвера bldc, 36 вольт! Входы с датчиков Холла.



Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
Во, за 5000р наборчег

2 платы гироскопов/акселей (на кетайских стм32)
1 плата на 2 bldc (на стм32)
Кучка светдиодиков, кнопок, разьем зарядки.
http://girosmart.ru/p130663347-komplekt ... platy.html
Можно найти набор за 4500р...

Dmitry__, а в действии что нибудь показать можете? особенно интересно медленное вращение.

Вот ещё интересные моторы http://www.flyrecord.cz/acces.html

linvinus писал(а):Dmitry__, а в действии что нибудь показать можете? особенно интересно медленное вращение.

Пока показывать нечего. В стадии разработок: аккумные контроллеры, переделка инверторной дуговой сварки в точечную для 18650, приборные панели электроскутеров и.т.д. и.т.п. Обьем большой, но пока не сделаешь все элементы - пазл не соберется.
А в чем проблема в "медленное вращение"? Катаюсь на гироскутере, все видно, все понятно, 2 купленных мотор-колеса ждут своей очереди

переделка инверторной дуговой сварки в точечную для 18650

Мы на работе как-то замутили точечную сварку из свч печек и телевизоров. Благо доноров валом было.
Самая доступная точечная сварка с минимумом телодвижений: HV транс магнетрона от свч печки(как правило вторичка улетает, она не нужна) и провод для вторички из рамки("восьмёркой" сзади висит) кинескопа. Для батареек с головой хватает

Да, знаю про трансы от микроволновок, но у меня сеть плохая, ввод - люминь, и не хочу чтоб у людей свет моргал. У меня был кетайский сварочник на таком принципе, все что он мог - варить фольгу и выбивать пробки
Примерно такой:

Ах да, забыл - там ещё донором от тех же печек был сетевой фильтр(махонький такой).
Не помню, чтобы что-то моргало и тем более выбивало(наверно ввод не люминь).
Эти трансы сами люминем деланые
..да, такую ленточку брало, ещё 3мм гвозди до красна грелись.

Кто может перевести с китайского?

http://www.aliexpress.com/item/High-pow ... 98812.html

Судя по описанию мотор для усилителя руля, там есть какой то датчик о котором сказано следующее

This motor sensor is a high end of the rotating transformer sensor, accurate sensing motor operating point of view, to accurately control the motor is to use a dedicated controller, then the general controller will not manage it.

что бы это могло быть? резольвер?

linvinus писал(а):что бы это могло быть? резольвер?

Интересный мотор. И похоже резольвер.
Вот еще ссылки, с уменьшением цен

http://ru.aliexpress.com/item/High-power-DC12V-rotary-brushless-servo-motor-600W-large-torque-DIY-accessories-electric-car-car/32650157176.html?spm=2114.10010208.100009.10.umryct

http://ru.aliexpress.com/item/12V-DC-motor-Power-600w-torque-3-8N-m-DC-high-power-resolver-brushless-servomotors/32658299946.html?spm=2114.10010208.100010.10.nOYq59

http://ru.aliexpress.com/item/12V-24V-500W-powerful-Brushless-servo-motor-high-torque/32609479603.html?spm=2114.10010208.100010.4.nOYq59

По последней ссылке есть интересная фотка, виден резольвер (видна обмотка на роторе):

Dmitry__ писал(а):Да, знаю про трансы от микроволновок, но у меня сеть плохая, ввод - люминь, и не хочу чтоб у людей свет моргал. У меня был кетайский сварочник на таком принципе, все что он мог - варить фольгу и выбивать пробки

А какой там ток/напряжение нужно и в течение какого времени?

Ток около 1000 - 1500 ампер, напряжение 2-4 вольта. время около 0.1 сек.
Тут все хорошо расписано:
http://payalo.net/?newsid=67
Очень интересный 2-х импульсный режим:

Первый импульс (50ms) смягчит металл, а второй - непосредственно сама сварка.