roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Robosonic RS: общая концепция

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:05

Здесь обсужаем только концепцию, идеи ДОМАШНЕГО/ОФИСНОГО робота Robosonic RS (RoboSapiens), который можно реально разработать и производить мелкосерийно.
Назначение:
Универсальный домашний/офисный робот для мелких поручений.
Шасси:
Трехколесное. Два передних - ведущие, одно заднее - подруливающее, ведомое.
Высота туловища ~50 см.
Высота с учетом головы ~70-90 см.
Высота с вытянутыми вверх манипуляторами ~150 см.
Габаритная ширина ~40 см.
Электропитание:
Герметичные свинцовые аккумуляторы.
Зарядное устройство от сети переменного тока 220 в вмонтировано.
Возможности:
Выполнение команд с пульта и с персонального компьютера, а также по интернету. и т.д.
Речевой вывод.
Проявление эмоций и других свойств личности.
Манипулирование небольшими предметами.
Перевозка относит. тяжелых предметов, погруженных с посторонней помощью на специальную грузовую платформу (на рис. не показана).
Автономная навигация в помещениях.
Обучение простым навыкам с учителем и автономно.
Кооперативная работа с другими аналогичными роботами (опционально).
Розничная цена:
~20000 - 30000 руб.
Предложения по любому виду сотрудничества принимаются.

Внешний вид, конечно, требует серьезной доработки и впоследствии, если разработка начнется, эта картинка будет изменена.
Вложения
1.PNG
1.PNG (6.87 КиБ) Просмотров: 3618
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 13:14

Еще один Валли :) Какого рода поручения должен выполнять этот бот?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:17

Если универсальный, то в процессе эксплуатации его можно будет в зависимости от версии прошивки можно будет обучать поручениям.
Я сейчас делаю Robosonic EX (Experimental). На нем и отработаю основные концепции. В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами. Удобствами и недостатками.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 13:24

Ну чтож, удачи! Здесь уже много обсуждалось подобных идей, ну или по крайней мере схожих конструкций.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:27

Я знаю, что много подобных конструкций обсуждалось и не только здесь. Если фильмы - клоны или автомобили клепаются во множестве, то сильно одинаковых роботов пока немного. Есть поле для деятельности. И это меня не смущает. Смотрел и вашу, CiSi, колесницу по крайней мере то, что вы выкладывали на форуме. Интересное изделие.
Я бы хотел сосредоточиться в первую очередь на изготовлении "мозгов" робота.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 13:45

О да, мозги играют наверное ключевую роль в изготавлении робота. Вы же уже почти собрали прататип, что вам там еще осталось? -собрать ДД? Пдключите к платформе и можно приступать к разработке алгоритмов поведения.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:51

Я пока не подключил механику к бортовому компьютеру. Чтобы не терять время, начал писать лайнтрейсера, кое-что написал, и пришел к написанию модуля распознавания образов с видеокамеры. Для начала делаю распознавание трассы с пом. камеры вместо спец. датчика линии и посмотрю, что получится.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2009, 03:15

:) только что наткнулся на подобный проект, вот:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10034
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Aseris » 29 ноя 2009, 03:21

А как колесное шасси с порожками дружить будет? робот ведь универсальный?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2009, 03:45

это уже проблема порожков :) я шутя. а то так можно и до проблемы перемещения по лестнице добраться. потом и этого мало будет, захочется по стенам карабкаться, потом через пропасти летать и т.д. и т.п. :wink: а оно сейчас надо?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10034
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Duhas » 29 ноя 2009, 09:46

ммм, а зачем внутри квартиры порожки? только чтобы за низ запинаться? те что мелкие и так при среднем диаметре колеса перескочит..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение avr123.nm.ru » 29 ноя 2009, 10:30

Решение задачи этого проекта ИМХО на 99% состоит в програмной реализовать задуманного. А тележки приборы и датчики для нее имются в изобилии и они не нужны для программирования - достаточно их параметров и протоколов которые известны.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение Виктор Казаринов » 29 ноя 2009, 12:38

Я не собираюсь программировать всю возможную деятельность робота. Это нереально. Главное - это наделить робота способностью удивляться и любознательностью, как у ребенка. Это существенно снизит нагрузку на человека по обучению робота новым навыкам. Именно наличие множества навыков и способность самостоятельной выработки новых должно стать краеугольным камнем в разработке такого робота. Иначе ничего кроме игрушечного поведения от робота не дождаться.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение loox » 29 ноя 2009, 13:09

Виктор
Вы начали весьма интересную разработку.
Прошу Вас обратить внимание на применение свинцовых аккумуляторов, которые имеют ограничение по использованию в закрытых помещениях:
- зарядка подобных аккумуляторов запрещена, без соответствующих мероприятий, в закрытых помещениях - требование пожнадзора. Повторение,рекомендации по повторению, конструкций всегда должно рассматриваться с точки зрения безопасности - пожарной, экологической и прочее....
loox
loox
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция

Сообщение contr » 29 ноя 2009, 13:21

Ну, тады о реальном. :)
В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами.

Не думаю, что трехколесный кислотный ящик когда-нибудь сможет заменить хорошенькую секретаршу. Лучше начать с менее затратного пр-ва хомячков. С алгоритмом/рецептом борща я помогу, а это как раз то, чего такому боту не хватает.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter