roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение contr » 10 ноя 2009, 20:04

Если не понимаешь в чем и насколько разница - тут наверное будет сложно помочь.

Мне помогать не надо. Лично мя такая задача мало интересует. А пиво можете вычеркнуть, если так Вам проще будет. :lol:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 11 ноя 2009, 08:54

Что-то я не пойму. Есть OpenCV Version 2.0, а народ советует версию 1.0. - родную интеловскую. В чем тут дело? М.б. подскажете? А есть и 1.1. преальфа. Так какой нужно пользоваться?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 09:09

По крайней мере сначала лучше пользовать 1.0. Дело в том, что до этой версии в проекте работали инженеры интел и они делали очень качественный продукт обеспечив его всестороннее тестирование, а последние версии тестируют абы как и в итоге куча проблем у народа на разных конфигурациях софта и железа из-за тупо глюков в библиотеке. Поэтому если не надо никаких изысков из последних версий - лучше с ними не связываться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 11 ноя 2009, 13:07

2Dead: Спасибо за ответ. Я приблизительно к такому выводу и пришел.

Добавлено спустя 3 часа 49 минут 9 секунд:
Что-то пример с wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%87%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C_%D1%81_OpenCV_%D0%B8%D0%B7_%D0%BF%D0%BE%D0%B4_Borland_C%2B%2B_Builder никак не компилится у меня без ошибок под C++ Builder 2009.
А вообще-то я хочу статические библиотеки использовать. Но нигде в инете норм. инструкций не нашел. Вернее нашел кое- что. Но всегда вываливается и жалуется на отсутствие какой-либо библиотеки. Граблии.

Единственный пример работает http://opencv.willowgarage.com/wiki/C%2B%2BBuilder
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 13:16

А ошибки какие выдаёт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 11 ноя 2009, 13:34

=DeaD= писал(а):А ошибки какие выдаёт?
Вылетает на дамп памяти и проц и стоит стрелка на comobj. Если отдельно запускаю экзешник, то пишет CXCORE096.DLL не найден. Но в проекте есть cxcore097.dll
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 14:03

Да, видимо у меня очень старый туториал :) надо будет обновить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 12 ноя 2009, 10:54

Вчерне прикрутил к AIAssistant OpenCV. Теперь нужно придумать и сделать набор команд на ECLIPS, чтобы было удобно пользоваться функциями OpenCV. Я пока еще не разбирался, что и в каком виде из OpenCV можно и нужно подавать в другие части программы, чтобы начать заниматься образами, навигацией, поведением. Буду разбираться. М.б. кто-то полезное что тут скажет?
Как сделаю начальный набор команд и простой пример использования, выложу на сайте для пробы если кому-то это будет интересным.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 12 ноя 2009, 10:56, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 10:56

Могу только сказать, что хорошо, что вы начали этим заниматься, т.к. это и есть одна из самых больших проблем - стыковка непрерывной реальности с дискретной машиной логического вывода :)

Кстати, по поводу полезного - а может вы огласите, с какими сложностями столкнулись при такой попытке стыковки? Или пока просто не представляете с какой стороны зайти?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 12 ноя 2009, 11:00

Стыковка библиотеки OpenCV V 1.0 и C++ Builder 2009? Я для себя тщательно записал все шаги, т.к. у меня память - "один бит и тот бит". Если кому то интересно, напишу. Но в основном все похоже на выложенные материалы в интернете. Только мелочей там не прописали и я был невнимателен.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 11:15

Да нет, я про то, как в принципе машину логического вывода и зрение собираетесь стыковать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 12 ноя 2009, 11:50

Механизмов стыковки несколько. Первый - это операторы на языке ECLIPS. С этого в общем то все начинается. Видимо будет несколько групп операторов.
1. Инициализирующие.
2. Управляющие.
3. Информационные.
Но для полного раскрытия возможностей системы, основанной на правилах нужно реализовать второй механизм - чтобы события, происходящие в OpenCV приводили к появлению новых фактов или к изменению слотов объектов языка COOL, кот. является составной частью языка ECLIPS.
Так я уже делал, когда стыковал CLIPS с GUI.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 12:57

Что-то я второй день вокруг да около OpenCV хожу, а пока не пришел ни к какому выводу, в каком направлении в первую очередь рыть при стыковке с правилами. Нужно определиться с задачами. Возможно, это навигация. Или что-то другое? Если навигация, то какие части OpenCV желательно использовать. Мнения есть? Народ тут уже пару лет вокруг этого OpenCv ходит. Думаю, что Dead или другие имеют уже устойчивое мнение.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2009, 13:29

Если навигация - можно юзать распознавание моё QCode-маяков + Калмана который уже в OpenCV, и сделать на этом SLAM-навигатор простейший. Но только какое отношение это будет иметь к машинам логического вывода - я х.з.

Надо бы сначала определиться, пусть мы знаем свои точные координаты - как в этом виде нам объясняют, что мы на кухне и где пределы кухни, как потом мы понимаем что на кухне?

И вообще - у нас есть датчик тепла на шупальце :) как мы понимаем горячо-холодно? Как это всё работает с машиной логического вывода?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 14:05

В конечном счете на самом высоком уровне нужно решить несколько зрительных задач.
1. Идентификация. Сопоставление видимого изображения с понятием (индивидуалом онтологии) - символом данного объекта мира. Например, можно идентифицировать конкретное место кухни.
2. Классификация. Отнесение видимого на изображении образа в. т.ч. видимого впервые к какому-либо классу в онтологии.
3. Определение физических характеристик мира. Например, положение в пространстве, поворот, положение относительно робота, характер освещения и т.д.
Но для такой работы нужно уточнить, что передавать из OpenCV в Rule Engine.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter