roboforum.ru

Может я сегодня не выспался, но ничего не понял

Как уже сказали коллеги управляющий сигнал может быть сформирован либо самостоятельно на любом МК (нужную длинну импульса)
Либо посредством выдачи параметров по UART как рулить сервой на специализированный сервоконтроллер (условно специализированный, ибо сервоконтроллер тоже обычный МК только у него ножки приспособлены под прямое подключение 3 пин контактов сервомашинок и прошивка специальная)
Посылка по UART имеет например такой вид "#3P1500T2000" (машинкой на порту 3 устанавливаем положение 1500 мс (это центр) за время 2сек (2000мс) )

Про дружить и пренебрежительное тоже ничего не понял. (и что есть "телик")
Я всегда и ко всем отношусь с уважением и доброжелательно
Иногда просто не хватает времени на подробные ответы, ну извините, я на работе между прочим, и очередь клиентов у меня всегда велика

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:

Вроде есть модули 100м но их нужно самому распаивать

Я использую модельные передатчики / приемники.
Дальность "из коробки" 500-2000м (зависит от бренда и модели), при желании и вложении денег 10-20 км.
Сигналы с приемника (стандартные сервоимпульсы) без проблем декодируются на любом мк, а к передатчику через т.н. "тренерский разъем" можно подключить комп для управления с него.

Из плюсов:
- Стандарт. Серво сигналы везде одинаковые. У меня с одного пульта управляются и самолеты и лодки и поделки на МК (будущие роботы)
- Дальность
- Удобство модельных передатчиков (а не колхоз из пультов от телевизора или кнопочных джойстиков)

На 8 нога лучше не замахиваться, имхо перерастрата серв, (8 ног - 3*8 = 24) оптимально 4,6 в зависимости от планируемой походки в идеале, вобще нужно двуоногов прямо ходящих делать.. ибо если отклонятся от класики где на валу сервы крепится сегмент то замучаешься делать детали на все ноги.


Если все же хочется 8 нога то хотябы изучить грабли и опыт построения 6 ногов
Например на вскидку:
Алюминиевый Hexapod
HEXAPOD Anubis v2
Hexapod от тов. true

Тема будет интересной к просмотру
Хексапод - как минимизировать - собираем идеи

Почему в предпросмотре ссылки типа ...url=ссылка]текст [/u.. коректно не отображаются?

Я не владею вопросом, просвятите - действительно есть комплекты на управление 24 каналами ?

let me google that for you: 24 servo controller
писят баксов

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

я обычно гуглю перед вопросом
по ссылкам обычные сервоконтроллеры, у нас в магазине на 32 канала лежит...
я спрашивал про удаленное управление (каналы приемо передающей аппаратуры)

сорри, тогда вот: http://www.myfreedom.ru/component/conte ... 60-p330-24

))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

это не "модельные передатчики"

Первую в жизни программу,помню, набивал еще на перфокартах. Это было примерно в эпоху динозавров, хотя время пролетело быстро.

ну нельзя же так! 3,5 часа информации)



после некоторых поисков в сети, так и не нашёл подобных девайсов, можете подкинуть ссылку на подобные пульты
я так понимаю управление по радиоканалу?



не все из 8 конечностей запланированы ногами, ходильных конечностей 6

планируются сервы стандарт форм фактора или мини ?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
если ходилок 6 то нужно ли ноги для ???
манипуляторы может ?
или как на всем известном A-Pod клешни ?

Сервы не мини, возможно подобные.

Сейчас как раз планирую список компонент, в связи с чем появились вопросы:

1. С чем ещё (помимо сервомоторов) может взаимодействовать сервоконтроллер и могут ли сервы быть разными и выполнять разные алгоритмы?

2. Какой тип аккумуляторов выбрать? Критерии:

*время работы
*возможность подзарядки от солн.модуля
*долговечность

3. Выходное напряжение батареи как я понимаю может быть преобразовано?

Модельное радиоуправление начинается от 2х каналов, популярное кол-во каналов (если не за бешенные деньги) 6-12, вот например оч хороший недорогой вариант на 8 каналов:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992

Бывают и на 20+ каналов, но это редкость и не дешево. Но если "мозг" робота стоит на нем, тогда много каналов и не нужно. Вперед-назад, влево-вправо + доп фишки. 8 каналов за глаза. 24+ канала нужно только если управлять роботом с компа целиком, т.е. каждой сервой в отдельности. Но я лично такие системы не люблю, поэтому для меня модельные варианты подходят на 100%

Модельной аппаратурой рулить шестиногом? А на стороне передатчика что должно стоять?
И хотелось бы конкретные модели, а то модель на 8 каналов никакого отношения к многоногам не имеет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сервы HXT12k - один из самых удачных вариантов из бюджетных серв с металл шестернями.
Сразу хочу предупредить что у них весьма грубый датчик обратной связи, что на практике приводит к большой мертвой зоне (или наоброт маленькой ?) как следствие дрожание сервы (писк) при удержании усилия даже 1/4 от максимальной нагрузки.

из контроллера рекомендую wiki/OR-AVR-M128-S хотя бы потому что сам сейчас делаю на нем изделие в серию, и будет удобно объединить силы.
По ссылке выше про OR есть примеры с чем может взаимодействовать контроллер - это практически любые компоненты, и как наиболее интересные частные примеры это дальномеры, датчики усилия, концевики/кнопки , i2c устройства, светодиоды, спикеры (пищалки) и т.д.

Аккумулятор лучше брать трех баночный (энергии больше, и для камеры может пригодиться) например http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9273

ну и регулятор к нему http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=4319