roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 18:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 мар 2011, 11:43
Сообщения: 6
Откуда: Россия, Омск
HarryStar писал(а):
Модельное радиоуправление начинается от 2х каналов, популярное кол-во каналов (если не за бешенные деньги) 6-12, вот например оч хороший недорогой вариант на 8 каналов:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992

Бывают и на 20+ каналов, но это редкость и не дешево. Но если "мозг" робота стоит на нем, тогда много каналов и не нужно. Вперед-назад, влево-вправо + доп фишки. 8 каналов за глаза. 24+ канала нужно только если управлять роботом с компа целиком, т.е. каждой сервой в отдельности. Но я лично такие системы не люблю, поэтому для меня модельные варианты подходят на 100%


Канал - определённая команда контроллеру робота, который запускает действие - напр. движения серв для ходьбы, так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 18:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
"возможность подзарядки от солн.модуля" - посчитайте полезную энергию в час даже от больших сборок http://shop.roboforum.ru/product/solar-panel-93x60mm/
(4.5V , 100mA) сравните с прожорством паучка ~5-8 А / 5В и выкиньте из головы

(кстати регулятор я не правильно указал выше, нужен аналог 15А, тот что указан - он для мелкого шестинога, на HXT900 )

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
вот такой нужен http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6233


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
=DeaD= писал(а):
Модельной аппаратурой рулить шестиногом? А на стороне передатчика что должно стоять?
И хотелось бы конкретные модели, а то модель на 8 каналов никакого отношения к многоногам не имеет.

:) Я как раз доделываю такой вариант. Платформа есть платформа, колеса там или 6 ног это не принципиально.

На стороне передатчика стоит только передатчик. Я же написал что модельная аппаратура подходит для р/у или полу-автономных вариантов роботов, где мозги расположены НА РОБОТЕ.

Если для управления используется стационарный комп, то конечно модельная аппаратура не подходит.
santana писал(а):
Канал - определённая команда контроллеру робота, который запускает действие - напр. движения серв для ходьбы, так?

Да. В модельной р/аппаратуре все каналы полностью совместимы с серво-импульсами. Т.е. 1 канал - 1 серва для обычных моделей. Но у нас же роботы. Ничто не мешает воспринимать сигнал 1 канала как сигнал "вперед-назад", и уже внутри МК подавать команды 18-ти или сколько нужно) сервоприводам.

Доделаю покажу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Понятно теперь о чем речь - рулим не каждой сервой, а платформой целиком, а проблемы превращения вперед\назад\влево\вправо оставляем на аппаратуре размещенной на самом шестиноге.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Дада, я это имел в виду, выразился наверно не совсем понятно. Так что высокоуровневых каналов управления 8 штук вполне достаточно почти для любых задач, тем более что можно переключать "наборы" или организовать что то типа меню.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 00:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
Сергей, я всегото придложил обменятся номерами телефонов, чтобы потом меняться денюжкой на сервы-
"телики" - ага Вы не поняли о чем речь
Вы в отказ- да ради Бога, ктобы что спросил? Найду и без Вас сервы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 14:46 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
cjA писал(а):
Сергей, я всегото придложил обменятся номерами телефонов, чтобы потом меняться денюжкой на сервы-
"телики" - ага Вы не поняли о чем речь
Вы в отказ- да ради Бога, ктобы что спросил? Найду и без Вас сервы.

:) коллега, Вы не внимательны, я не в отказ, я дал вам телефон в открытом виде, открытом для всех!
на всякий случяй для большего понимания я привожу ссылку куда я посылал смотреть мои все координаты : http://shop.roboforum.ru/auxpage_rekvizits/

Добавлено спустя 54 секунды:
а серв у меня сейчас нету, и это видно из магазина :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многоног с начинкой
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Видимо ему просто больше нравится потом находить во всяких сообщениях старые телефоны и возмущаться, что автор их не почистил.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO