roboforum.ru

Класно сделан аппаратик , жаль если такого коллегу потеряем..

2DeeD Все аппараты класса ROV управляются исключительно по кабелю , видео в том числе,
радио под воду не хочет работать....

Тема очень интересная, но на все меня например не хватает. Делаю робота, лодку и самолет, на все не хватает денег и рук. Если я еще подводными аппаратами займусь, то можно будет увольняться

Очень аккуратно сделана нижняя часть. Хромированная вся, у меня обычно все "на соплях и изоленте", хотя я работаю в этом направлении.

А как обеспечивали герметичность? Водонепроницаемые моторы, дейдвуд, или магнитная муфта или какой-то другой хитрый метод? И да, интересно как управляется и что передается на поверхность и как?

У него от куда-то тыкается. На картинке не видно скорее всего . есть экземпляры которые
работают на радио -но глубина 30-40 см и дальность несколько метров...а если нужна глубина 100-200 метров тока кабель ... есть наш отечественный ROV "ГНОМ"
http://www.gnom-rov.ru/

Магнитные муфты- передача крутящего момента идет через поле- мотор крутит магнит ,он находится в магнитном зацеплении с другим магнитом жестко связанным с винтом... мож сумбурно...

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:

HarryStar писал(а):..... у меня обычно все "на соплях и изоленте"

наш человек

На фото не видно подключение кабеля. Кабель подключается снизу. Но, как оказалось это не очень удобно и я переделал на подключение сзади. Переделанный вариант не успел сфоткать. Аппарат ныряет на глубину 50 м.

Кабель 4 жили. Питание и управление по двум жилам и видео по двум. Хотел все пустить по двум, но не нашел специальную мукруху. Кабель полевик. Почему? Во первых оболочка полиэтилен, а это важно в воде. Во вторых в жилах имеются стальные провода, т.е. за него можно и потенуть как за тросик, не порвется. А вообще-то хотел использовать тонкий коаксиал с кевларом, но когда узнал цену вопрос отпал сам собой

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Да, на кабель пришлось нацепить небольшие поплавки через 2 метра

wallera писал(а): -почему в воде важно?

потому, что полиэтиленовая оболочка наиболее устойчивая к воде, а например, полихлорвинил при длительном пребывании в воде гигроскопичен.

wallera писал(а):2bubyr эх.. не плохо бы рядов с аппаратом линеечку или пачку сигарет бросить -для сопоставления размеров. а эскизы моторов с магнито-приводами есть ?

длина аппарата 240 мм, ширина 180. Эскизы магнитных муфт есть

Про магнитные муфты поддерживаю. По подробней пожалуйста.