roboforum.ru

Если кому-то интересно... Проблема герметизации вала ЛЮБОГО двигателя давно решена. Делается втулка диаметром больше вала. На концах втулки размещается кольцевой магнит. Во втулку запихивается силиконовый вазелин с наполнителем из ферритового порошка или металлического порошка. Конструкцию втулки рисовать не буду, это уже слишком. Скажу, что такие втулки я сделал из медных трубочек и медных же заглушек в которых просверлил отверстия равных диаметру вала. Принцип в том, что порошок движется в сторону магнита и очень плотно обжимает вал. За ТРИ года эксплуатации таких втулок не было НИ ОДНОЙ протечки.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Всё элементарно! Есть эхолот. Датчик привинчивается к платформе. А сигналы идут по тому же кабелю, что и управление роботом. Кабель восьми жильный, поэтому хватает жил и на видео, и на управление и на эхолот. Единственная "хитрость" - передача сигналов на дальнее расстояние - 50 метров и дальше. Затухает сигнал, но я эту "проблему" решил. Если кто-то электронщик, то без труда сообразит как.

boez писал(а):Вариант эхолота http://mysku.ru/blog/aliexpress/6104.html. Наверняка можно разобрать и модифицировать под свой канал связи.
Это не реклама муськи, просто там нормальные обзоры разнообразных, часто неожиданных китайских товаров, иногда даже не проплаченные

Не, этот вариант не катит. У меня эхолот оборудован проводным и беспроводным датчиками. Беспроводный - это полный геморрой. Наплачешься с батарейками и хреновой связью. Проще и дешевле эхолот с проводным датчиком.

elmot писал(а):мне тоже беспроводный не нужен. интересно, что у проводного идет по проводу?

Импульсы на пьезоэлемент, пауза, эхоимпульсы от препятствия.

Я ж написал - разобрать и модифицировать. Родной передатчик выкинуть и сигнал завести в свой контроллер. В предположении, что эта мелюзга все-таки температуру и время возврата эха меряет сама, а потом в цифре шлет. Хотя пожалуй это я не подумавши, 55 баксов дороговато, вот если бы где-то баксов за 10-15 продавали отдельно этого утенка - был бы вариант.

Пробую на основе ардуины сделать компас, температуру, глубиномер и эхолот. Все шилды есть в продаже.