roboforum.ru

Вы же писали что у вас видео по проводам, так по ним и питание подавайте. Аккумуляторы конечно все равно нужны для резерва и/или на случай обрыва проводов.

Не ПК, а OMAP3 чип с намного меньшим потреблением, модуль камеры потребляет немного тоже. Аккумулятор будет побольше автомобильного, возможно несколько автомобильных, плавучесть будет положительной по умолчанию, размер корпуса больше чем обычные ROV, масса тоже значительно больше.

Парни!, см на схему -нам же солар-станция для подзарядки батарей....

Добавлено спустя 1 час 28 минут 31 секунду:

mgalemin писал(а):2 wallera:

Могу ли я попросить Вас выложить здесь фото помпы? Интересует что она из себя представляет в плане механики (как крепить гребной винт и т.д.). Заранее спасибо!

прикрепил архив , смнимал кпк
,фотика нет

Добавлено спустя 23 минуты 40 секунд:

nsk-racer писал(а):.
Все такие аппараты имеют нулевую плавучесть, в основном, значит в воде может менять положение за счёт винтов, но на воде же не держится, для этого нужно будет оставлять включённым подъёмный мотор? Как будет находится над водой и заряжать аккумуляторы в таком случаи, если акб будет разряжен?

и Так: Плавучесть близкая к нулевой ,но чуть с плюсом -аппрат должен сам всплывать, -погружение только за чет винта горизонтального положения.
но движитель горизонтального положения должен иметь реверс! На определённой глубине
нулевая(небольшой +)плавучесть пропадает -может не всплыть.Подзарядка на поверхности-солнечные батареи.и потом я думаю автор проекта предусмотрит -недопустимость полного разряда..

Добавлено спустя 36 минут 1 секунду:

2 mgalemin
Я чёт подумал, -если вы собираетесь делать такой аппарат, то надо озаботиться с
движителями, на помпах не лучший вариант, -он тока так, побаловаться....
надо будет делать с передачей момента через магнитное поле. Подшипники на винты ставить из капролона (скользящая пара капролон-сталь) ,как делают на пароходах (смазка-вода)..
давление то будет 5 кг/см2.
винты симметричные -для реверса.

Если отправлять в автономное плавание такого помощника, то и вид его должен обеспечивать наивысшую безопасность, то бишь отбивать охоту полакомиться. Ну наверное что-то похожее на Манту. Плавные формы, эффективный плавниковый движитель и на мелководье и на глубинах. А потом помпы и пропеллеры очень сильно поднимают взвесь со дна. Хотя не знаю может в Австралии чисто.

Ваш проект индивидуальный или выполняется в рамках какой-либо программы? Если второе, можно объединиться. Мои студенты пишут дипломы в данном направлении.

Такое увлечение достойно уважения. Проект профессиональный и очень серьёзный. В области экстремальной (подводной) робототехники как раз наступило время интенсивного перехода "количества" знаний и технологий в новое "качество"- такие вот изделия.

Эх, после этих разговоров тоже решил форсировать проект, ИИ будет второй фазой, первая - подобие ROV (механика, электроника, корпус). Цены не радуют, хороший deep cycle аккумулятор на 75 Ah стоит под 300$, Chainflex кабель от igus тоже кусается...