roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ROV-подводный робот.
Re: ROV-подводный робот.
На тех что на изображении - вертикально по рисунку.
Re: ROV-подводный робот.
Понял, спасибо.
Re: ROV-подводный робот.
А у 5х4х10 на сторонах 5 на 10.
Re: ROV-подводный робот.
А нету ли случайно цилиндра намагниченного поперек оси?
Re: ROV-подводный робот.
Сам такие но ДЕШОВЫЕ шукаю для магнитный энкодеров "austriamicrosystems". Такие магниты диам. 6 мм продаются в prosoft.ru как и сами энкодеры и в розницу физ лицам.
Re: ROV-подводный робот.
Grandistok писал(а):Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?
Взял на время импортный подводный разъем, разобрал его, снял размеры, сделал чертежи и к токарю. Покупать такие разъемы слишком дорого.
Re: ROV-подводный робот.
А фотки разъема можете показать? А еще лутьще чертежи...
Re: ROV-подводный робот.
После трех эвтоназий провел испытания своего воспитаника ROV "Бобер-1"
фотки прилагаются , видео не оч но вроде видно...
доводить до ума еще долго придется.....
фотки прилагаются , видео не оч но вроде видно...
доводить до ума еще долго придется.....
- Вложения
-
-
-
-
Re: ROV-подводный робот.
Это двигатели от помп? А на какой глубине они могут реально работать, вообще может кто нибудь сказать какие существуют требования к движителям для погружения до 100 м ?
Re: ROV-подводный робот.
Чета опять зевнул....да помпы яхтенные ----- до 100 м сложно, но можно....там скорее всего передача момента через магнитные(неодимовые муфты) ....
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ИСПЫТАНИЯ В БАССЕЙНЕ ROV-подводный робот.
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ИСПЫТАНИЯ В БАССЕЙНЕ ROV-подводный робот.
Re: ROV-подводный робот.
avr123.nm.ru писал(а):2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.
а модельным бесколекторником можно управлять при малых и околонулевах оборотах, чтоб без редуктора дополнительного, да еще и с постоянным реверсом по несколько раз? а то они все заточены под авиа.
Re: ROV-подводный робот.
Здравствуйте! Я на этом форуме впервые и з роботами впервые сталкиваюсь! Короче я хочу сделать робота и не знаю ничего что связано з електронной оснасткой и программированием. Вот примерно какоя должен быть робот.
Не могли бы вы нарисовать схематично что мне нужно для упавления камерой ввер и вниз, и апаратом. И периферией включить выключить свет приблизить отдалить и компас на мониторе чтобы не заблудится.
И прошу сильно меня не ругать, все мы из чегото начинаем.
Не могли бы вы нарисовать схематично что мне нужно для упавления камерой ввер и вниз, и апаратом. И периферией включить выключить свет приблизить отдалить и компас на мониторе чтобы не заблудится.
И прошу сильно меня не ругать, все мы из чегото начинаем.
Re: ROV-подводный робот.
А я купил три китайских помпы для автомоек по 10$ за штуку, от кулеров пропеллеры, аккумулятор от ups, кубическая конструкция с нулевой плавучестью. USB видеокамера, несколько сверхярких светодиодов и инфракрасных светодиодов, встроил датчик эхолота. Сделал десятикомандную систему дистанционного управления без всяких там микроконтроллеров. Кабель 20 метров. Старый джойстик. Нетбук. Чемоданчик. К роботу приделал подводный пневмопистолет и угадайте с трёх раз сколько рыб и какого размера имею...
Re: ROV-подводный робот.
а может наоборот? сколько новых игрушек появилось у рыб на дне?
Re: ROV-подводный робот.
Зачет!
А с этой точки можно подробнее? очень надо.
kolyan_ьувмув писал(а):встроил датчик эхолота.
А с этой точки можно подробнее? очень надо.