Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
elmot » 23 янв 2012, 11:02
Вы можете конкретнее изложить? Блок схему привести, что-ли? А то "бригадир телепатов" занят в другой ветке.
=DeaD= » 23 янв 2012, 11:50
rus9911 писал(а):Установил переходник на базе PL-2303HX . Вопрос - как подцепить контроллер
Контроллер к UART-разъему цепляется напрямую, по линиям Gnd,Tx,Rx.
Если вы цепляете его через USB-порт - там конечно надо переходник, но тогда не ясно зачем фотки платы и вопросы про распиновку.
rus9911 » 23 янв 2012, 13:35
Да-а, действительно какая то глупость с переходником, а ведь мысля посещала, как Вы указали.
d3xr » 23 янв 2012, 16:44
Куда установили переходник, зачем? Вы хотите роутер с микроконтроллером связать? Вяжите напрямую, не нужен PL.
MBot » 08 фев 2012, 18:34
elmot писал(а):Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба
. Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.
А что за модель TP-LINK, можно поподробнее. А то я один свой DIR-320 спалил, остался только один живой. Думаю перейти на какой-нибудь другой роутер.
elmot » 09 фев 2012, 10:23
TP-Link TL-WR703N. Но он еще не запинан окончательно, хотя использовать можно - openWRT туда встает сразу и без проблем.
d3xr » 10 фев 2012, 16:42
А где брали? Какие плюсы/минусы относительно DIR-320?
boez » 10 фев 2012, 17:13
forum5/topic10797-15.html#p227819Плюсы - размер и потребление. И недорого.
=DeaD= » 10 фев 2012, 18:12
Минусы - там какая-то заморочка с заливкой прошивки, т.е. не всё так красиво и надежно, как с DIR-320.
elmot » 10 фев 2012, 20:07
Да, аварийное заливание прошивки в TPLINK невозможно без UART консоли, да и с консолью не так-то просто это сделать. В отличие от дира, где я уже с закрытыми глазами прошивки вливаю.
d3xr » 10 фев 2012, 22:49
Имхо плюсы существенно перевешивают минусы) По тому магазину вопрос, действительно ли WR702N == WR703N и можно не боясь заказывать?
Конечно сейчас вообще без надобности он, но руки ужасно чешутся
elmot » 10 фев 2012, 23:04
По-моему нифига не равен. 702 без USB
d3xr » 11 фев 2012, 14:51
А с UART все так же как у DIR? И какого поставщика рекомендуете?
elmot » 11 фев 2012, 14:58
На DIR уарт с разъемом, на TPLINK - надо паять, причем довольно тонко, а логически/электрически все идентично
Holmes » 25 фев 2012, 23:03
Кто-нибудь переливал прошивку на 703-м?