Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
mikkey finn » 16 мар 2012, 20:27
а отладочная консоль отвязана от нулевого ком-порта роутера?
d3xr » 16 мар 2012, 23:26
и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart
Gura » 16 мар 2012, 23:44
d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart
Вот, тут посмотри
http://vonkonow.com/wordpress/2011/12/s ... -a-router/, хотя Elmort предлагает вообще не потрошить роутер используя модуль OR-USB-UART
d3xr » 17 мар 2012, 00:15
а с ft232 сложно будет подружить сабж?
elmot » 17 мар 2012, 00:31
d3xr писал(а):а с ft232 сложно будет подружить сабж?
Скорее всего так же точно. Просто у меня не на чем проверить.
Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart
У меня плохо получилось, возможно из-за этого встроенный уарт плохо работает. В принципе, контактные площадки UART внутри роутера подписаны.
Viking117 » 17 мар 2012, 13:18
elmot
поставил вашу прошивку, подключаюсь к 2000му порту, шлю данные TCP(2000)->UART - все работает, шлю обратно UART->TCP(2000)- до роутера доходит, то есть cat /dev/ttyS0 и я вижу что отправлял, но в порт данные не уходят. Так и должно быть?
elmot » 17 мар 2012, 14:11
Viking117 писал(а):elmot
поставил вашу прошивку, подключаюсь к 2000му порту, шлю данные TCP(2000)->UART - все работает, шлю обратно UART->TCP(2000)- до роутера доходит, то есть cat /dev/ttyS0 и я вижу что отправлял, но в порт данные не уходят. Так и должно быть?
ничего не понял, пожалуйста в личку полное описание происходящего. Что, куда, какой программой и прочее.
Aquarius » 17 мар 2012, 22:28
В России начали продавать роутер TP-Link TL-MR3020 по цене около 900 рублей. Он похож на TP-LINK TL-WR703N, но отличается наличием переключателя и ещё несколькими светодиодами вроде. Процессор, чипсет, память и флэш у них одинаковые. На него так же можно поставить OpenWRT.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
Gura » 21 мар 2012, 00:09
elmot писал(а):d3xr писал(а):а с ft232 сложно будет подружить сабж?
Скорее всего так же точно. Просто у меня не на чем проверить.
Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:d3xr писал(а):и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart
У меня плохо получилось, возможно из-за этого встроенный уарт плохо работает. В принципе, контактные площадки UART внутри роутера подписаны.
Вот что нашел:
Чтобы получить надежное последовательное соединение, вам придется подключить подтягивающий резистор 10К между TX и VCC. Это потому, что вывод TX связан с делителем напряжения (2x5.6k) и конденсатором. Некоторые серийные адаптеры могут работать без подтягивающего резистора (подтверждено для одного адаптера на ST3232 ), а другие явно требуют (подтверждено для модели на основе FT232RL).
Речь идет о TP-Link TL-MR3020,но если они близнецы с 703 то возможно справедливо и для него.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl- ... ecommended
elmot » 21 мар 2012, 00:23
Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.
Gura » 21 мар 2012, 00:42
elmot писал(а):Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.
сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю
подтолкните пожалуйста
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду
и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...
elmot » 21 мар 2012, 01:04
Наадеюсь, источник оживет. Завтра у меня тож будет роутер, все будет пистолетом.
Уарт вот здесь.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
Gura » 21 мар 2012, 01:11
Ок,спасибо!
так эту ссылку я сам выше давал
Буду вытаскивать uart и ждать вестей с фронта!
berkut » 21 мар 2012, 10:28
Добрый день.
Уважаемый elmot и дед, хочу попросить у вас прошивку для dir-320, которую вы запароленную выкладывали.
=DeaD= » 21 мар 2012, 11:08
Вроде все последние версии открыты, какие еще запароленные прошивки?