Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
Holmes » 11 дек 2011, 16:28
d3xr писал(а):По железу вопрос, заведется ли роутер напрямую от 3А стабилизатора типа
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3735Есть китайский аккум 3х баночный литиевый со встроенным преобразователем --> 5В. На выходе на самом деле 5,6В, роутер начинает свистеть и светодиоды все стремительно меняют цвет, то есть на подходит ему напряжение. Подойдет ли стабилизация UBEC'ом?
У меня так и работает. Все стабильно, проверено, срок эксплуатации 5 мес.
elmot » 11 дек 2011, 19:08
dccharacter писал(а):Могу протестировать на wl500gP, если прошивка его поддерживает (не вкорячивал никогда WRT на него)
Было бы неплохо.
Добавлено спустя 1 час 49 минут 3 секунды:Официальная страничка проекта:
http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT. Ждем вопросов и пожеланий, тестов на других роутерах.
dccharacter » 11 дек 2011, 20:06
Блин. Будете все ржать. Дай незапакованную прошивку ПЛЗ
=DeaD= » 11 дек 2011, 20:10
Вот, только это не архив, просто расширение такое, чтобы форум схавал.
- Вложения
-
openwrt-brcm47xx-squashfs.zip- (3.13 МиБ) Скачиваний: 0
d3xr » 15 янв 2012, 19:48
Вопрос такой, весьма думаю полезный. Можно ли средствами роутера, без участия компа реализовать запись видео на внешний носитель, подключенный к роутеру. Планируется чтобы роутер писал с вебки, подключенной чеез хаб, писал видео на флешку, подключенную к тому же хабу. Очень желательно чтобы софт во флеше внутреннем умещался, иначе придется ее одну флешку добавлять.
Цели я думаю понятны. Поставил роутер где нибудь кухни и меняешь флешки раз в неделю. А потом на компе смотришь, кто ж это печеньки у тебя ворует. Понятно что в разы проще просто транслировать видео, и на компе захватывать и обрабатывать, но хотелось бы автономности.
elmot » 15 янв 2012, 21:51
Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.
rus9911 » 18 янв 2012, 14:31
Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.
elmot » 18 янв 2012, 14:35
rus9911 писал(а):Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.
Проблема-то в чем? Что за прошивка? Шнурок-то припаян?
d3xr » 18 янв 2012, 15:17
elmot писал(а):Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.
Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?
elmot » 18 янв 2012, 15:58
d3xr писал(а):elmot писал(а):Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.
Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?
На нашей прошивке видео транслируется в формате mjpg при помощи mjpg-streamer. Там есть входной и выходной плагины. Я использовал выходной плагин http, т.е. передачу по инету. В доках по mjpg-streamer упоминается выходной плагин в файл. Никто не мешает присобачить флешку, смонтировать ее и писать туда. И даже если плагин не найдется, можно писать через http и wget.
Последний раз редактировалось
elmot 18 янв 2012, 19:21, всего редактировалось 1 раз.
mikkey finn » 18 янв 2012, 18:32
ASUS WL500GPv2 от DIR320, на котором здесь вертят, отличается большей флешкой и 2 USB. СтОит он дороже. Если есть кандидат с мертвым питальником(больное место у роутеров) - отличный кандидат в робота. Такой же как и DIR-320 в остальном. Предлагаю в вики написать, что кроме DIR-320 есть еще и такой вариант.
elmot » 18 янв 2012, 19:20
Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба
. Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.
=DeaD= » 18 янв 2012, 20:01
Встроенная антенна может подпортить картинку, так что пока рано загадывать, но в пределах 10м наверное потянет
NeON79 » 18 янв 2012, 20:28
+1 ТяпЛинк может испортить малину встроенной антенной. Однако, я не думаю, что там принципиально будет невозможно запилить внешнюю.
mellit » 18 янв 2012, 22:23
asus wl500gpv2 намного лучше чем dirка,
по поводу прошивки, изначально она была под асус, это потом народные умельцы усмотрели в дирке почти полный аналог, в дирке тоже есть юсб хаб только он нераспаен, и по поводу питания усб устройств асус через юсб даж винчестера запускает 2.5 дюймовые и он изначально был расчитан на юзание разных юсб девайсов, а вот дирка только под принт сервер, поэтому очень часто просаживается питание на дирке и девайс слетает,
както ставил даже опыт с усб момедом u760 novatel асус wl500gpv2 & dir 320 с прошивками одной ревизии, так асус прокачивал на процентов 15 быстрее инет,
такчто асус рулит,
тем более что дирку с производства сняли, а новая которая тож типа дирка но нру фигня, в топку
а асусов на всех хватит у нас в киеве она по 60 доларов гдето