esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
esprit » 21 июн 2012, 19:59
Вернулся к проекту.
Научился управлять двигателями по связке Ноутбук <-> WiFi <-> DIR 320 <-> UART <-> OR-AVR-M128-DS <-> Двигатель.
Хочу научиться управлять сервой с ноутбука.
1. Есть связка Ноутбук <-> USB <-> OR-USB-UART <-> RoboBus <-> OR-AVR-M128-DS.
Как проверить работоспособность этой связки?
Запустить HyperTerminal, подключиться HyperTerminalом к COM порту на который повис OR-USB-UART, дальше мысль останавливается...
Понимаю, что задача тривиальная, где не догоняю?
2. Везде написано, что при подключении OR-USB-UART к OR-AVR-M128-DS джампер включения встроенного линейного стабилизатора 3,3 В надо снимать.
Снимаю, не горит индикатор питания...
Мнеб понять работает связка Ноутбук <-> USB <-> OR-USB-UART <-> RoboBus <-> OR-AVR-M128-DS. Команды то я отправляю, ничего не происходит. Где бага. Не нравится мне HyperTerminalом.
elmot » 21 июн 2012, 20:19
А перенастройка UART на USB-UART случилась?
esprit » 22 июн 2012, 01:57
Подробней пожалуйста. Если про Rx Tx крест накрест то да.
elmot » 22 июн 2012, 12:26
elmot писал(а):А перенастройка UART на USB-UART случилась?
Перенастройка прошивки на другой тип последовательного порта была?