Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
dccharacter » 14 мар 2012, 16:01
Можно рискнуть сделать разъем для внешней антенны так же как сделано в асусе - место для подклейки разъема на плате хватит. Можно даже без пайки попорбовать.
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Ну, похоже, совсем без пайки не получится - там какие-то мудрые кондерчики стоят в разрывах. Но рискнуть имхо можно.
- Вложения
-
Gura » 14 мар 2012, 16:10
elmot писал(а):Разъемов антенны в тплинке нету. Тамошняя антенна - это просто дорожка на плате и все. Имхо, пайка туда чего-либо шансов на успех имеет мало, ибо 2.4ГГц.
USB-UART буду применять тот, который есть -
http://shopor.ru/product/or-usb-uart-v1 ... t-adapter/. Где его еще купить - к Dead. Контроллер у меня тоже от Dead, соответственно оно живет вместе как родное, даже паять не надо.
Как же так,
http://vbm.lan23.ru/wifi/DWLDI524/DI524mod.html народ вроде перепаивал и ниче.
Вот
http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=4197 - паяют.
To Dead:
Лишний роутер не завалялся?
Последний раз редактировалось
Gura 14 мар 2012, 16:24, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 14 мар 2012, 16:16
dccharacter писал(а):Можно рискнуть сделать разъем для внешней антенны так же как сделано в асусе - место для подклейки разъема на плате хватит. Можно даже без пайки попорбовать.
Если там в асусе разъем предусмотрен, значит все волновые характеристики рассчитаны под это, а если нет - 90% что не будет работать. Это же не постоянка или 27Мгц, тут уже согласовывать всё надо. С точки зрения банального "подпаяться" у меня на OR-BT20-115.2 вообще антенна на землю замкнута.
Добавлено спустя 34 секунды:Gura писал(а):To Dead:
Лишний роутер не завалялся?
У меня лежит 4 штуки, но они запасные
elmot » 14 мар 2012, 16:16
В тплинке все совсем маленькое, будет гораздо сложнее. Из статьи неочевидно, стало ли лучше от подобной перепайки. Хотя исходный вариант - явно уродский. Тащить высокую частоту через все устройство тонюсеньким проводом - это незачет.
Вполне возможно, что это вообще неактуально. Ну или уж наростить антенну на другой стороне вайфая.
dccharacter » 14 мар 2012, 16:18
Там на штатное место сажается все. В том, в который ты хочешь припаять, штатного места нет.
Gura » 14 мар 2012, 16:26
Не успел исправить...
Вот
http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=4197,тут тоже нет штатного
To Dead:
А они все запасные?
Viking117 » 14 мар 2012, 20:41
Ребята, а suart должна работать в обе стороны? У меня сообщения TCP->uart приходят нормально, а uart->TCP глухо.
Роутер дир320, все сделано по этой инструкции
wiki/OpenWrt
elmot » 14 мар 2012, 22:38
Если TCP(порт 2000), то в обе должно. У меня работает, как минимум. Проверяй провод.
elmot » 15 мар 2012, 12:53
Вести с фронта - выход OR-WRT для TP-LINK 703N ожидается на этой неделе, возможно даже до выходных. Подключение к МК - через OR-USB-UART. Вполне возможно, что другие USB-UART адаптеры тоже будут работать. Потрошение роутера и распайка UART не требуется. Анонсирую также базовую поддержку IP-камер WANSCAM/FOSCAM.
Viking117 » 15 мар 2012, 21:19
Если TCP(порт 2000), то в обе должно. У меня работает, как минимум. Проверяй провод.
Порт 3000, кабель проверен, он у меня служит для общения микроконтроллера. Сообщение точно приходит на роутер, но там тишина. Как еще можно проверить, куда копать?
Может быть у сменя старая версия суарт?
elmot » 15 мар 2012, 23:01
Порт 3000 - это не родной UART роутера, а первый USB-UART, если таковой установлен.
=DeaD= » 16 мар 2012, 10:03
elmot, вроде в OR-WRT уже стоит ser2net, а не наша самописная suart?
elmot » 16 мар 2012, 17:40
Да, уже стоит
Viking117 » 16 мар 2012, 17:59
удалено
Последний раз редактировалось
Viking117 19 мар 2012, 18:28, всего редактировалось 1 раз.
elmot » 16 мар 2012, 18:36
Viking117 писал(а):Не совсем понял, что же вы имели ввиду. Согласно исходникам суарта
Извиняюсь, не вкурил, что это не моя прошивка, а suart.