Робот на базе роутера D Link DIR-320

esprit

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

Вложение:

face.jpg [ 177.62 КиБ | Просмотров: 125870 ]

, а это спина

Вложение:

back.jpg [ 67.88 КиБ | Просмотров: 125411 ]

.

elmot

Вы можете конкретнее изложить? Блок схему привести, что-ли? А то "бригадир телепатов" занят в другой ветке. ;-)

=DeaD=

rus9911 писал(а):

Установил переходник на базе PL-2303HX . Вопрос - как подцепить контроллер

Контроллер к UART-разъему цепляется напрямую, по линиям Gnd,Tx,Rx.

Если вы цепляете его через USB-порт - там конечно надо переходник, но тогда не ясно зачем фотки платы и вопросы про распиновку.

rus9911

Да-а, действительно какая то глупость с переходником, а ведь мысля посещала, как Вы указали.

d3xr

Куда установили переходник, зачем? Вы хотите роутер с микроконтроллером связать? Вяжите напрямую, не нужен PL.

MBot

elmot писал(а):

Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба

. Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.

А что за модель TP-LINK, можно поподробнее. А то я один свой DIR-320 спалил, остался только один живой. Думаю перейти на какой-нибудь другой роутер.

elmot

TP-Link TL-WR703N. Но он еще не запинан окончательно, хотя использовать можно - openWRT туда встает сразу и без проблем.

d3xr

А где брали? Какие плюсы/минусы относительно DIR-320?

boez

forum5/topic10797-15.html#p227819

Плюсы - размер и потребление. И недорого.

=DeaD=

Минусы - там какая-то заморочка с заливкой прошивки, т.е. не всё так красиво и надежно, как с DIR-320.

elmot

Да, аварийное заливание прошивки в TPLINK невозможно без UART консоли, да и с консолью не так-то просто это сделать. В отличие от дира, где я уже с закрытыми глазами прошивки вливаю.

d3xr

Имхо плюсы существенно перевешивают минусы) По тому магазину вопрос, действительно ли WR702N == WR703N и можно не боясь заказывать?
Конечно сейчас вообще без надобности он, но руки ужасно чешутся

elmot

По-моему нифига не равен. 702 без USB

d3xr

А с UART все так же как у DIR? И какого поставщика рекомендуете?

elmot

На DIR уарт с разъемом, на TPLINK - надо паять, причем довольно тонко, а логически/электрически все идентично

Holmes

Кто-нибудь переливал прошивку на 703-м?

roboforum.ru

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Кто сейчас на конференции