roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 19:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 754 ]  На страницу Пред.  1 ... 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 ... 51  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 07:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Сообщения: 70
Откуда: Уссурийск
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
Вложение:
face.jpg
face.jpg [ 177.62 КиБ | Просмотров: 125875 ]
, а это спина
Вложение:
back.jpg
back.jpg [ 67.88 КиБ | Просмотров: 125415 ]
.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 11 дек 2011, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Сообщения: 230
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман
d3xr писал(а):
По железу вопрос, заведется ли роутер напрямую от 3А стабилизатора типа http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3735

Есть китайский аккум 3х баночный литиевый со встроенным преобразователем --> 5В. На выходе на самом деле 5,6В, роутер начинает свистеть и светодиоды все стремительно меняют цвет, то есть на подходит ему напряжение. Подойдет ли стабилизация UBEC'ом?


У меня так и работает. Все стабильно, проверено, срок эксплуатации 5 мес.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 11 дек 2011, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
dccharacter писал(а):
Могу протестировать на wl500gP, если прошивка его поддерживает (не вкорячивал никогда WRT на него)

Было бы неплохо.

Добавлено спустя 1 час 49 минут 3 секунды:
Официальная страничка проекта: http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT. Ждем вопросов и пожеланий, тестов на других роутерах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 11 дек 2011, 20:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Блин. Будете все ржать. Дай незапакованную прошивку ПЛЗ :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 11 дек 2011, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот, только это не архив, просто расширение такое, чтобы форум схавал.


Вложения:
openwrt-brcm47xx-squashfs.zip [3.13 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
Вопрос такой, весьма думаю полезный. Можно ли средствами роутера, без участия компа реализовать запись видео на внешний носитель, подключенный к роутеру. Планируется чтобы роутер писал с вебки, подключенной чеез хаб, писал видео на флешку, подключенную к тому же хабу. Очень желательно чтобы софт во флеше внутреннем умещался, иначе придется ее одну флешку добавлять.

Цели я думаю понятны. Поставил роутер где нибудь кухни и меняешь флешки раз в неделю. А потом на компе смотришь, кто ж это печеньки у тебя ворует. Понятно что в разы проще просто транслировать видео, и на компе захватывать и обрабатывать, но хотелось бы автономности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 14:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Сообщения: 14
Откуда: Россия
Skype: rus9112
Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 14:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
rus9911 писал(а):
Здравствуйте уважаемые товарищи. Помогите чайнику, разобраться с роутером ASUS 500GP V2. Прошивка стала без проблем, видео поток ретранслируется. А вот, что касается проброса SUART то здесь ступор. И как правильно запустить контроллер. Зарание благодарен.

Проблема-то в чем? Что за прошивка? Шнурок-то припаян?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
elmot писал(а):
Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.

Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
d3xr писал(а):
elmot писал(а):
Ответ - скорее всего можно. Лично не пробовал, но вся софта в принципе поддерживает.

Есть готовые решения на линуксе? Как вообще поток идет, как его кодировать?

На нашей прошивке видео транслируется в формате mjpg при помощи mjpg-streamer. Там есть входной и выходной плагины. Я использовал выходной плагин http, т.е. передачу по инету. В доках по mjpg-streamer упоминается выходной плагин в файл. Никто не мешает присобачить флешку, смонтировать ее и писать туда. И даже если плагин не найдется, можно писать через http и wget.


Последний раз редактировалось elmot 18 янв 2012, 19:21, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 18:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Сообщения: 104
Откуда: Волжский
ASUS WL500GPv2 от DIR320, на котором здесь вертят, отличается большей флешкой и 2 USB. СтОит он дороже. Если есть кандидат с мертвым питальником(больное место у роутеров) - отличный кандидат в робота. Такой же как и DIR-320 в остальном. Предлагаю в вики написать, что кроме DIR-320 есть еще и такой вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Да, это хороший кандидат. Только здоровый и дорогой.
Асус отличается от DIR-320 наличием на борту USB хаба :). Я на нем не запускал прошивку OR-WRT, но вроде бы там есть отличия и в драйверах вайфай. Если мне его кто-нибудь на время даст, то посмотрим. Заработает - впишем, но не ранее того. Но я жду по почте роутер TP-LINK, который в перспективе намного лучше этих обоих. Выше скорость процессора, ниже потребление, намного меньший размер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Встроенная антенна может подпортить картинку, так что пока рано загадывать, но в пределах 10м наверное потянет :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
+1 ТяпЛинк может испортить малину встроенной антенной. Однако, я не думаю, что там принципиально будет невозможно запилить внешнюю.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 дек 2011, 20:23
Сообщения: 33
Откуда: Киев Украина
Skype: evgen.mellit
ФИО: Evgen Mellit
asus wl500gpv2 намного лучше чем dirка,
по поводу прошивки, изначально она была под асус, это потом народные умельцы усмотрели в дирке почти полный аналог, в дирке тоже есть юсб хаб только он нераспаен, и по поводу питания усб устройств асус через юсб даж винчестера запускает 2.5 дюймовые и он изначально был расчитан на юзание разных юсб девайсов, а вот дирка только под принт сервер, поэтому очень часто просаживается питание на дирке и девайс слетает,
както ставил даже опыт с усб момедом u760 novatel асус wl500gpv2 & dir 320 с прошивками одной ревизии, так асус прокачивал на процентов 15 быстрее инет,
такчто асус рулит,

тем более что дирку с производства сняли, а новая которая тож типа дирка но нру фигня, в топку
а асусов на всех хватит у нас в киеве она по 60 доларов гдето


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 754 ]  На страницу Пред.  1 ... 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 ... 51  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO