roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Можно рискнуть сделать разъем для внешней антенны так же как сделано в асусе - место для подклейки разъема на плате хватит. Можно даже без пайки попорбовать.

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Ну, похоже, совсем без пайки не получится - там какие-то мудрые кондерчики стоят в разрывах. Но рискнуть имхо можно.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Как же так, http://vbm.lan23.ru/wifi/DWLDI524/DI524mod.html народ вроде перепаивал и ниче.
Вот http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=4197 - паяют.
To Dead:
Лишний роутер не завалялся?

Если там в асусе разъем предусмотрен, значит все волновые характеристики рассчитаны под это, а если нет - 90% что не будет работать. Это же не постоянка или 27Мгц, тут уже согласовывать всё надо. С точки зрения банального "подпаяться" у меня на OR-BT20-115.2 вообще антенна на землю замкнута.

Добавлено спустя 34 секунды:

У меня лежит 4 штуки, но они запасные

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В тплинке все совсем маленькое, будет гораздо сложнее. Из статьи неочевидно, стало ли лучше от подобной перепайки. Хотя исходный вариант - явно уродский. Тащить высокую частоту через все устройство тонюсеньким проводом - это незачет.

Вполне возможно, что это вообще неактуально. Ну или уж наростить антенну на другой стороне вайфая.

Там на штатное место сажается все. В том, в который ты хочешь припаять, штатного места нет.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Не успел исправить...
Вот http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=4197,тут тоже нет штатного
To Dead:
А они все запасные?

Ребята, а suart должна работать в обе стороны? У меня сообщения TCP->uart приходят нормально, а uart->TCP глухо.
Роутер дир320, все сделано по этой инструкции wiki/OpenWrt

Если TCP(порт 2000), то в обе должно. У меня работает, как минимум. Проверяй провод.

Вести с фронта - выход OR-WRT для TP-LINK 703N ожидается на этой неделе, возможно даже до выходных. Подключение к МК - через OR-USB-UART. Вполне возможно, что другие USB-UART адаптеры тоже будут работать. Потрошение роутера и распайка UART не требуется. Анонсирую также базовую поддержку IP-камер WANSCAM/FOSCAM.

Порт 3000, кабель проверен, он у меня служит для общения микроконтроллера. Сообщение точно приходит на роутер, но там тишина. Как еще можно проверить, куда копать?
Может быть у сменя старая версия суарт?

Порт 3000 - это не родной UART роутера, а первый USB-UART, если таковой установлен.

elmot, вроде в OR-WRT уже стоит ser2net, а не наша самописная suart?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, уже стоит

удалено

Извиняюсь, не вкурил, что это не моя прошивка, а suart.