Робот на базе роутера D Link DIR-320

esprit

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

Вложение:

face.jpg [ 177.62 КиБ | Просмотров: 125986 ]

, а это спина

Вложение:

back.jpg [ 67.88 КиБ | Просмотров: 125526 ]

.

tenik

а можно прошивочку на тест?

elmot

ССылка в лс

=DeaD=

Надо составить TODO для релиза и вообще.

Накидаем?

0. Проверить работу прошивки с ser2net на борту, включая страницу управления при включенном ser2net;
1. Желательное сделать, чтобы опции выводились текущие, а не дефолтные в формах;
2. Сразу в поставку включить страницу для управления OR-AVR-M128-DS;
3. Подготовить инструкцию по заливке прошивки и заливке своих страниц управления для вебморды;
4. Поправить адрес на open-robotics.ru, сделать ссылку на страницу проекта OR и страницу проекта с роутером в его рамках;
5. Сделать страницу проекта с инструкциями, ссылками для скачки, ссылкой на страницу форума.

elmot

6. замена пароля с вебморды

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Я тенику помог запустить USB-UART от pololu, он обещал инструкцию накатать по заливке в качестве алаверды.

elmot

Честно говоря очень хочется отложить 1. Это гимор некий.
Вышли мне самую распоследнюю версию твоей вебморды.

=DeaD=

Вроде оно, хотя я бы еще допилил пару моментов (включая регулировку скорости шасси и указание номеров серв и перестановку движков и их направлений

):

tenik

моё чудо через робореалм с жойстика уже катается

после обеда думаю сделаю темку.

zuluss008

=DeaD= писал(а):

zuluss008 писал(а):

Подключил к USB- порту картридер без внешнего питания, нагрузил его как следует.

Чем нагрузил? :shock:

сервой нагрузил...

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:

elmot писал(а):

zuluss008 писал(а):

У меня тоже радостные новости- Flash - на роутере сгорела... :cry:

Подключил к USB- порту картридер без внешнего питания, нагрузил его как следует.
При прошивании через JTAG пишет - нет у тебя FLASH MEMORY...
Говорят, можно с DDR память выпаять и впаять в роутер, увеличив внутреннюю память...

А связь? Вы хотите мертвый раутер с большой памятью RAM или заменить сгоревший flash? Если это сгорел именно flash, а, скажем не питание или интерфейс flash. На планках DDR флэш-памяти нету. Ну или почти нету.

Ты был прав, перепайка чипа памяти ничего не дала...
Даже Broadcom перестал корректно определяться через JTAG.
Стало быть,сгорело что-то другое.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Я как-то писал,что его (Дир) программно нельзя убить.
Дир убит железно.
Новый куплен, попытаюсь вас догнать в опытах.

elmot

=DeaD= писал(а):

Надо составить TODO для релиза и вообще.

Накидаем?

0. Проверить работу прошивки с ser2net на борту, включая страницу управления при включенном ser2net;

Теник сделал половину

=DeaD= писал(а):

1. Желательное сделать, чтобы опции выводились текущие, а не дефолтные в формах;

Сначала Lua

=DeaD= писал(а):

2. Сразу в поставку включить страницу для управления OR-AVR-M128-DS;

В версии 0.54

=DeaD= писал(а):

3. Подготовить инструкцию по заливке прошивки и заливке своих страниц управления для вебморды;
4. Поправить адрес на open-robotics.ru, сделать ссылку на страницу проекта OR и страницу проекта с роутером в его рамках;
5. Сделать страницу проекта с инструкциями, ссылками для скачки, ссылкой на страницу форума.

Начинай, а мы подхватим.

Цитата:

6. замена пароля с вебморды

Сделал. Правда пароль ssh менять не удается. Может, сделать отключение SSH по wifi? А пароль вебморды можно менять из морды же. Теперь появился шанс забыть ключи от танка в закрытом танке

=DeaD=

Вот тут начал: wiki/OR-DIR-320
Только надо название проекта сделать отвязанным от DIR-320, потому как другие роутеры тоже будут.

elmot

Для себя называю WiFiBot

dccharacter

Могу протестировать на wl500gP, если прошивка его поддерживает (не вкорячивал никогда WRT на него)

d3xr

OR-WRT

А прошивку то не выложили в вики

tenik

кстати один нюанс при прошивке: у себя на шьющем компе надо айпи ставить вида 192.168.0.2 и шить 192.168.0.1 .
сам час с эти продолбался (роутер был прописан на 192.168.1.1) - по прописанным айпишникам не шьётся, только на подсети 0.

d3xr

По железу вопрос, заведется ли роутер напрямую от 3А стабилизатора типа http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3735

Есть китайский аккум 3х баночный литиевый со встроенным преобразователем --> 5В. На выходе на самом деле 5,6В, роутер начинает свистеть и светодиоды все стремительно меняют цвет, то есть на подходит ему напряжение. Подойдет ли стабилизация UBEC'ом?

Кстати, этот аккум заряжается напрямую от блока питания похоже. 3 банки последовательно и 12в в них (ток правда всего 350ма, при китайской емкости банок 6,5ач). Банкам худо не будет от такого?

roboforum.ru

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Кто сейчас на конференции