roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

а отладочная консоль отвязана от нулевого ком-порта роутера?

и можно фоткэ внутренностей, Dead, elmort? Особенно интересует как вывести uart

Вот, тут посмотри http://vonkonow.com/wordpress/2011/12/s ... -a-router/, хотя Elmort предлагает вообще не потрошить роутер используя модуль OR-USB-UART

а с ft232 сложно будет подружить сабж?

Скорее всего так же точно. Просто у меня не на чем проверить.

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:

У меня плохо получилось, возможно из-за этого встроенный уарт плохо работает. В принципе, контактные площадки UART внутри роутера подписаны.

elmot
поставил вашу прошивку, подключаюсь к 2000му порту, шлю данные TCP(2000)->UART - все работает, шлю обратно UART->TCP(2000)- до роутера доходит, то есть cat /dev/ttyS0 и я вижу что отправлял, но в порт данные не уходят. Так и должно быть?

ничего не понял, пожалуйста в личку полное описание происходящего. Что, куда, какой программой и прочее.

В России начали продавать роутер TP-Link TL-MR3020 по цене около 900 рублей. Он похож на TP-LINK TL-WR703N, но отличается наличием переключателя и ещё несколькими светодиодами вроде. Процессор, чипсет, память и флэш у них одинаковые. На него так же можно поставить OpenWRT.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020

Вот что нашел:
Чтобы получить надежное последовательное соединение, вам придется подключить подтягивающий резистор 10К между TX и VCC. Это потому, что вывод TX связан с делителем напряжения (2x5.6k) и конденсатором. Некоторые серийные адаптеры могут работать без подтягивающего резистора (подтверждено для одного адаптера на ST3232 ), а другие явно требуют (подтверждено для модели на основе FT232RL).
Речь идет о TP-Link TL-MR3020,но если они близнецы с 703 то возможно справедливо и для него.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl- ... ecommended

Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.

сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю подтолкните пожалуйста
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...

Наадеюсь, источник оживет. Завтра у меня тож будет роутер, все будет пистолетом.
Уарт вот здесь.
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020

Ок,спасибо!
так эту ссылку я сам выше давал
Буду вытаскивать uart и ждать вестей с фронта!

Добрый день.
Уважаемый elmot и дед, хочу попросить у вас прошивку для dir-320, которую вы запароленную выкладывали.

Вроде все последние версии открыты, какие еще запароленные прошивки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов