Робот на базе роутера D Link DIR-320

esprit

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

Вложение:

face.jpg [ 177.62 КиБ | Просмотров: 125862 ]

, а это спина

Вложение:

back.jpg [ 67.88 КиБ | Просмотров: 125403 ]

.

vadinator

Светодиодами на плате не пробовали управлять?

Myp

http://robocraft.ru/blog/electronics/406.html

там и про мигание светодиодов есть

WickedGoblin

Не очень удобно. Разве что все уже почти спаянно, а так всего то
PIO - 8шт
UART -2 шт
USB host -1 шт
WiFi- на борту

vadinator

Очень неплохо....особенно если роутер уже есть...

=DeaD=

Что именно неудобно? По идее красивый девайс, от него ведь и не надо сервами рулить, ему и без этого делов хватит видео перегонять и т.п.

esprit

В том то и дело, что нужно. Пытаюсь понять как. А роутер уже есть...

=DeaD=

Чего "в том то и дело что нужно" ? Сервами с него напрямую рулить?

WickedGoblin

Если кто хочет понять как и что в BCM5354:
1 serial port http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/WRT54GL_MAX232_Serial
2 GPIO на примере подключения SD Карты http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/SD/MMC_mod, главное смотреть исходники внимательно.
3 Память можно поднять до 64 метров http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/DIR-320_64_Mb_RAM_Upgrade
А так все вот тут http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Hardware_DIY

Хотя если подумать то BC 5354 + USB HUB+ AT90USB162 может что то получится.

esprit

Есть UART. 4 ноги RX, TX, GND и 3.3 в. Если подключать Atmega16 по UART к DIR-320 то 3.3 в не используются? Совместим ли UART Atmeg'и с UART DIR-320?

Myp

да совместимы, 3.3 можешь никуда не подключать

boez

Только мегу при этом естественно надо тоже питать от 3.3В, а не от 5!

esprit

А если мега питается от 5 в (((?

Myp

а там разве не обычный USART?
у меня с 5 вольт нормально работает

boez

Ну с даташитами на BCM5354 напряг, фиг найдешь, так что сказать сложно - как он относится к 5 вольтам. Но судя по тому, что туда 3.3 выведено и память там вся 3.3В - логические уровни I/O у него наверняка тоже 3.3, но может быть случайно 5V-tolerant, тогда работать с 5В будет, но с меньшей надежностью.

А реально - надо взять да померять сколько там. Но опять же, судя по тому, что . На таких процах 5В обычно не встречается, энергию экономят, они и на 3.3 греются хорошо.

roboforum.ru

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Кто сейчас на конференции