Робот на базе роутера D Link DIR-320

esprit

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

Вложение:

face.jpg [ 177.62 КиБ | Просмотров: 126030 ]

, а это спина

Вложение:

back.jpg [ 67.88 КиБ | Просмотров: 125569 ]

.

=DeaD=

Гребенка вроде да, уарт, причем такая же как на DIR-320

NeON79

Таки да, это именно он, родной..

Вложение:

412.jpg [ 74.92 КиБ | Просмотров: 1946 ]

Так что имеет смысл повозится.. Прошивка на базе ОпенВРТ есть для него... Но, думается, лучше собрать самому, выкинув ненужное. В общем, всерьёз задумался.

Michael_K

А если еще на светодиодах сделать сервошимы, будет два колеса и пан-тилт

=DeaD=

Я думаю будет крайне весело совмещать ШИМ и обработку видео на лету

Holmes

NeON, а замерь пожалуйста потребляемый ток, интересно выгодней ли он чем 320.

Michael_K

Потребляемый ток у таких штук сильно зависит... от всего

(загрузка проца, качество сигнала, загруженность каналов связи и еще десятки факторов)

Holmes

Ну просто ток холостого хода, включил, подождал 20 секунд пока загрузится и ...

NeON79

Holmes, куплю - замерю. Жду зарплаты, так сказать. Но думаю, если он кушает столько же - всё равно интересен, ибо меньше, и порядком дешевле.

boez

Но однозначно стоит учитывать, что это Ralink RT3050, тогда как на 320-м старый и проверенный временем broadcom - т.е. могут вылазить совсем другие грабли, нежели там. Вообще известный своими прошивками и непримиримостью к простым юзерам товарищ sfstudio, который вроде как десяток собак съел на этих ралинках - он делал или делает прошивки для Акорпа - говорит, что 3052 однозначно производительнее и стабильнее 3050 и ориентироваться надо на него.

Да, самый главный вопрос - а памяти у этого 412 сколько?

=DeaD=

Вроде столько же памяти, а проц быстрее, как минимум по МГц.

d3xr

Купил роутер, прошил олеговской прошивкой. в мануале в вики смутило

Цитата:

1. Скачайте архив suart.zip по ссылке [http://roboforum.ru/download/file.php?id=19739];

2. Установите себе TFTP-сервер на ПК, например, WinAgents TFTP Server 4; (как настраивать?)

3. Выложите в корень файл "suart" из архива suart.zip; (что за корень, как выкладывать?)

4. Подцепитесь со своего ПК в терминал DIR-320 командой "telnet <адрес-роутера>", например "telnet 192.168.2.1"

5. В терминале DIR-320 загрузите этот файл в папку /usr/local с TFTP-сервера командой

tftp -g 192.168.2.5 -l /usr/local/suart -r /suart

где 192.168.2.5 - адрес вашего ПК в сети;

Скачал WinAgents TFTP Server 4.
Просит - куда подключаться? Говорю local server (если писать адрес роутера, пишет что невозможно).
Далее server-virtual TFTP folders-manage repositories-add-"C:\bin\" (туда распаковал папку suart)
Далее пуск-cmd-telnet 192.168.1.1 (мой адрес)
Выходит окно

Код:

(none) login: admin
Password:
[admin@(none) root]$ tftp -g 192.168.1.128
tftp: server error: (2) Access violation.

192.168.1.128 взял из ipconfig

Код:

  IPv4-адрес. . . . . . . . . . . . : 192.168.1.128
  Маска подсети . . . . . . . . . . : 255.255.255.0
  Основной шлюз. . . . . . . . . : 192.168.1.1

Что я не так делаю?

avr123.nm.ru

корень наверно С:\ или другой диск с которого грузится ОС ПК.

=DeaD=

> что за корень, как выкладывать?

Выбираешь в левом блоке выбора каталога корень ("/")
Тупо через drag'n'drop кидаешь в основное окно файл.
Всё

d3xr

В консоли пишу

Код:

(none) login: admin
Password:
[admin@(none) root]$ tftp -g 192.168.1.128
tftp: server error: (2) Access violation.

В клиенте TFTP сервера мгновенно вылезает

Код:

Start time   Client Address   File   Mode   Size   Transferred   Blocksize   Timeout   Status   Description
31.08.2011 23:51:56   192.168.2.1:39993   /suart   octet   ?   0   0   0   Download failed. Access denied for specified client's IP address.   Failed to download file from server. Access denied for such IP address or for entire TFTP folder.

Попробую еще раз настроить все ip.. Доступ вроде стоит read and write для всех. Непонятно

=DeaD=

Файрвол шалит?

roboforum.ru

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Кто сейчас на конференции