roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Хм, по возможности гляну что там с файловой системой в этом месте.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

http://wiki.fornex.com/index.php/%D0%9A ... 0.BB.D1.8B Может это поможет как-то.

Подскажите пожалуйста, если взять Arduino с COM портом вместо USB будет ли он совместим с обычной прошивкой от Олега ? Ведь по идее заморочек с виртуальными COM портами уже быть не должно ?

Только надо будет или еще 1 переходник на RS-232 ваять, или цепляться напрямую с RX/TX пинов платы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну да, на единственный USB ведь очень хочется камеру повесить.

А ещё как вариант попробовать управлять контроллером через Ethernet-Shield Arduino. Но тогда уже с самой прошивкой контроллера придётся помучаться. Зато не нужен будет проброс TCP-COM. Кто что думает ? Возможен такой вариант ?

на роутер вешать eth шилд ?
очень глупо
кто вам мешает снять с "единственного USB" 4 проводка и приделать порты usb-uart

Вообще там внутри уарт есть, зачем городить Ethernet-шилд или USB-COM - мне неведомо

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тут проскакивали фразы, что используют UART роутера с 5 вольтовым контроллером напрямую. Это действительно так или я что-то не правильно понял?

Можно для подстраховки поставить резисторный делитель на RX роутера...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я использовал напрямую , правда в asus wl500gp , но суть та же

при разрыве соединения suart не восстанавливает передачу. приходится его перезагружать через kill #pid. запускал с параметром -d - показывает что прием данных идет. на uarte установлена перемычка для теста.
где скачать cp210x для kernel 2.24.37.11.

Всем темного времени суток) поделитесь схемой соединения через uart dir-320 и arduino. уже больше месяца пытаюсь эту связку поднять)

3 проводка
RX роутера в TX ардуино
TX роутера в RX ардуино
GND роутера и ардуины соединить вместе

А дуина скольки-вольтовая вообще? Если 5, то еще 2 резистора надо на делитель

Я на всякий случай поставил logic level converter от sparkfun.