roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Так оно вроде mjpeg тупо транслирует, без всякой обработки, другое дело вроде YUV - оно вроде неслабо грузить должно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Фотку вмешательства можно, на выходных если получится выложу. Выложил статью на вики wiki/OpenWrt

Надо ссылку на неё со статьи DIR-320, кроме того сейчас тут в первое сообщение запихну ссылку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я в статье DIR-320 в конце сделал ссылку на OpenWRT

Я ссылку в начало перенес.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Доброй ночи, кому не спится.
Затык на перой же операции прошивки.
IP компа 192.168.0.2
IP DIR-320 192.168.0.1
Сетевой шнурок вставлен в LAN1
Алгоритм следующий:
1. Нажимаю Reset на роутере при выключеном питании.
2. Запитываю и жду когда роутер моргнёт светодиодом LAN1.
3. Отпускаю Reset, запускаю батник с прошивкой "от Олега".
В итоге, результат на втором изображении. Пакеты не проходят.
Пробую чуть по-другому:
1. Нажимаю Reset на роутере при выключеном питании.
2. Запитываю и жду секунд 10.
3. Отпускаю Reset, запускаю батник с прошивкой "от Олега".
Результат на первом изображении. Соединение происходит, а прошивка не заливается.

Чего я не так делаю? Подскажите.

ну судя по скринам у вас роутер не пингуется. проверяйте настройки роутера и брандмауэра. кстати, а 192.168.0.1 это IP WAN или LAN. ибо они у него разные

Брандмауэр отключен.
Настройки роутера не трогал. Девственный он, только из коробки.
Если в Explorer, в адресной строке ввести http:\\192.168.0.1, то всё нормально.
Данный IP - для LAN.

Там не с первого раза получается угадать момент запуска заливки, несколько раз, чуть позже\раньше пробовали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По моему способу попробуй: forum14/topic10220.html он 100% помогает

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Как только не пробовал... вся суббота была потрачена на это

После длительного удержания ресет, если зайти на роутер, выдаёт картинку.
Сто я только не пытался туда засунуть. И сервисную прошивку и 4 версии "от Олега".
В итоге:
Flashing failed
ERROR - the image you uploaded failed to pass verification.
Please make sure to use an official update.
Прошивки, естественно, с расширением BIN.

От Олега прошивку не сможешь в этом окне прошить, скачай с моей темы сервисную

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Короче поторопился я с этим роутером.
Купил DIR-320 в белой коробке (оригинальный пакуют в оранжевую). А на него прошивки в природе пока не существует

Что за неоригинальный DIR-320 ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов