roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

попробовал с 3 проводками)работает) но не с первого раза передает всю кипу символов) сначала включить роутер) потом контролер) на роутере терминальный клиент) он вылетает потом запускаешь еще раз) и все нормально передается полностью)странно)

У меня тоже подобные глюки, но диагностировать не могу.
То ли туда не все передается, то ли оттуда (скорее всего).

А что значит:
"на роутере терминальный клиент) он вылетает потом запускаешь еще раз" ?


--------------
И еще, я только начал в никсы вникать. Чтобы запустить процесс из телнета и оставить его работать я так понимаю нужно использовать nohup?

У меня огромная просьба к Гуру - добавьте пожалуйста в ВИКИ информацию по работе с mjpeg-стримером. Судя по гуглу, большинство техноманьяков отключают камеру в WEB
и настраивают её вручную через терминал.
Чтобы любая домохозяйка вроде меня осваивала основы робототехники

Подскажите, а у mjpeg_streamer есть конфиг в каком-нить conf-faйле?
И что это за ругань dmesg (выделил жирным)?
Linux video capture interface: v2.00
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (v0.1.0)
usb 2-1: USB disconnect, address 2
usb 2-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 3
usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB Camera (0416:a91a)
uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround .
input: USB Camera as /class/input/input0
uvcvideo: Failed to query (130) UVC probe control : -32 (exp. 26).

но устройство вроде как определилось:
[admin@DIR-320 root]$ ls /dev/v*
/dev/video0

/dev/v4l:
video0

каким образом поменять вот эти настройки?:

[admin@DIR-320 root]$ mjpg_streamer
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
Unable to set format: 1196444237 res: 640x480 Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

В web-морде в ЭТОТ МОМЕНТ стоит формат UVC и совершенно другое разрешение (причем до этого я выполнял finish-save-restart)...
Может есть какая-нибудь чудо-инструкция по подключению web-камер? Все команды, которые встречал в гугле дают одинаковый ответ терминала:

[admin@DIR-320 root]$ mjpg_streamer -b -p /var/run/rcamd.pid -i "input_uvc.so -r 800x600 -f 5" -o "output_http.so -p 7776"
enabling daemon modeforked to background (621)

что означает modeforked?

Оно вроде намекает, что вебка у вас не UVC

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

понятно.Спасибо.
Придется в магазин идти...За logitech.

Может кому пригодится:
При подключении ардуины через level converter к встроенному уарту были глюки. Решил снижением скорости обмена с 115200 до 9600 (в дальнейшем буду увеличивать и искать максимальную стабильную).

По записям zuluss008:
Действительно надо включать ардуину через 2-3 сек после роутера (не раньше, но и долго ждать тоже плохо).

Подскажите пожалуйста схему задержки подачи питания.
Копал инет и делал наброски в проге circuit. То нарастание слишком плавное, то потери 0.5 вольта, то вообще не работает ...
Схемы с реле не пробовал, думаю это неэкономично.
Сделать набросок в ISIS вообще не удалось, не хватило знаний.

RC, компаратор, ключ на мосфете...
Ну и шняжки по вкусу (диод для разрядки с, гистерезис и т.п.)

Да, это все хорошо, это я как раз все перепробовал пользуясь своим уровнем знаний. И их не хватило =)
Вот я и прошу схемку. Я даже не знаю какой мосфет взять (p или n), в основном использовал p.
Или например какой компаратор? На ОУ? Или просто транзистор какой? Или триггер шмидта?
Желательно чтобы все это занимало меньше места, ведь ток будет не больше 300мА.

Итог разбирательств с задержкой и скоростью:
- в дуине перед инициализацией порта задержку примерно 5 сек
- скорость обмена 57600.

Камрады, а с DIR-412 кто-то ковырялся? Вроде компактнее, без лишних портов (пока не выяснил ,есть ли так УАРТ), и главное - ДЕШЕВЛЕ. DD-WRT на него есть вроде, OpenWRT тоже.. Купить на икспирименты, что ли...?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Говорят, что в чистом виде эти прошивки не цепляют USB...
И на форумах пишут, что то не заливаются, то работают некорректно.
(может быть от версии железа зависит).
Если есть возможность разобраться-повозиться, то было бы интересно.

forum10/topic9534-360.html#p208737

А сколько опыта есть, чтобы такие эксперименты вести?

Скажем готовую прошивку для DIR-320 с установленным сразу suart или ser2net можете собрать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Народ на САТ-форумах активно юзает их для шаринга...
С Линём я вроде дружен (не разработчик, не и не совсем уж чайник), так что собрать-скомпилить смогу. На плате гребешок есть подозрительный, если это УАРТ - можно брать для "повозицца". Если УАРТа нет на борту - фтопку, ибо хабы и УСБ-КОМ не нравится.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet