roboforum.ru

**esprit** » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

, а это спина

.

**Holmes** » 14 июн 2011, 21:19

но прошивки rtn с WL500 в имени весят по 5.4 МБ
их не прошьешь в dir-320
может пойдет RT-N12 firmware 1.9.2.7-rtn или RT-N10 firmware 1.9.2.7-rtn ?

**=DeaD=** » 14 июн 2011, 21:46

Tsi329 писал(а):=DeaD=, освободился? Прошивку сможешь протестировать?

Более менее, собрал стенд, камеру проверил, на текущей прошивке всё окей, пойду попробую успеть обновить прошивку на более новую

Добавлено спустя 40 секунд:

Holmes писал(а):но прошивки rtn с WL500 в имени весят по 5.4 МБ
их не прошьешь в dir-320
может пойдет RT-N12 firmware 1.9.2.7-rtn или RT-N10 firmware 1.9.2.7-rtn ?

Ссылку же дали... зайдите, скачайте, там вроде всё адекватно по размеру?

**Holmes** » 14 июн 2011, 21:50

наверное в этом и проблема что прошивка не та.
в вики по ссылке ничего, на вампик никак зайти не могу.
может выложите сюда?

**=DeaD=** » 14 июн 2011, 22:04

То что в вики было - у меня сохранилось, вот оно.
Только оно наверное чуток устарело уже

**Tsi329** » 14 июн 2011, 22:58

Holmes писал(а):наверное в этом и проблема что прошивка не та.
в вики по ссылке ничего, на вампик никак зайти не могу.
может выложите сюда?

Holmes, не занимайся самолечением. Дали ссылку. Она хорошая. Размер меньше 4 мегов. Прошей и будет тебе камера и счастье.

**=DeaD=** » 14 июн 2011, 23:04

Вот не факт, что будет счастье

там глюк подтвердился.

Провел тестирование, косяк подтверждаю. Камера Logitech HD C270.
Проверял 320x240@20fps, 640x480@20fps.

В обоих случаях на старой прошивке всё окей, на новой вот такое:

Добавлено спустя 37 секунд:
Обострение происходит когда камеру двигаешь или направляешь на достаточно монотонную область.

**Holmes** » 15 июн 2011, 12:18

DeaD, огромное спасибо. Эта прошивка подошла, камера заработала.
А прошивок новее я пока не нашел, буду искать.

**=DeaD=** » 15 июн 2011, 12:22

2Holmes: Пожалуйста. А прошивку новее как раз Tsi329 дал в ссылке, она тоже к DIR-320 подходит и тоже камеру поддерживает, только с указанным выше глюком по MJPEG-кодированию.

И вообще - давайте жить дружно

**Holmes** » 15 июн 2011, 12:33

Вот блин, не разглядел ссылку.
... сообщение поправил :oops:

Глюки с видео у меня такие же.
У вас случаем не осталась "старая" прошивка?

**Tsi329** » 15 июн 2011, 12:51

Holmes, старая у меня прошивка есть. Буду дома выложу.
=DeaD=, я думаю выдрать MJPG-Streamer из старой прошивки, где всё работает и вставить ее в новую. Но есть два но. Маленькое но и БОЛЬШОЕ НО:
1. Маленькое. Допустим я или кто-то это сделают и это заработает. Как выдрать из роутера прошику и записать в файл для того чтобы выложить ее на форуме?
2. Большое НО: после которого опускаются руки: Как заставить дружить OpenCV и MJPG-Streamer. Без этой связки это всё бессмысленно. Я перелопатил весь инет - ничего нигде нет. Как быть? Как решить?

Заранее спасибо.

**Holmes** » 15 июн 2011, 12:56

Tsi, я вчера это сделал при помощи либы AForge.Video для C#
Сейчас мой робот уже колесит с камерой =)
Могу код вечером выложить, если конечно у вас не с++ ...

**=DeaD=** » 15 июн 2011, 13:26

Народ говорит, что можно URL открывать в OpenCV как файл.

**Holmes** » 15 июн 2011, 14:27

А еще тут где-то была тема, можно вот так например:
CvCapture *capture = cvCreateFileCapture_FFMPEG("http://url");
Только надо перекомпилить библиотеки с поддержкой FFMPEG.
В той же теме выкладывалась уже перекомпиленная либа (у меня где-то вроде бы валяется, могу посмотреть вечером).

**=DeaD=** » 15 июн 2011, 15:30

Да, я примерно про это и говорю.

**Holmes** » 15 июн 2011, 17:25

Еще вопрос как неспеца по линуксу, как прокинуть еще и звук с встроенного в камеру микрофона?
Устал от гугления, нашел что кто-то добавлял в прошивку PulseAudio и пробовал настроить на трансляцию без сжатия.
Насколько я понимаю надо как минимум проверить определяется ли микрофон вообще (dmesg в консоли команд).

roboforum.ru

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Кто сейчас на конференции