roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интерактивный мобильный робот Vanessa

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение malen » 29 ноя 2010, 20:49

забавная поделка=) молодец!!
есть маленькие вопросики:
1. сколько стоил планшетник??(и если не трудно подсказать, где покупался), и как отклик сенсора - возможно пригодиться в хозяйстве;)
2. как я понял, робот пока не распознаёт речь, т.е. он без голосовых команд??
3. я начинающий програмер так сказать, и скажи пожалуста как ты юзаешь юсб-порт на планшете??

А вобще прикольная затея, таких работов можно делать для дома, и как охраники и как помощники, ну например доложить(видео или фото) что происходит на кухне, например готов ли ужин :) или следить за детьми транслируя видео куда нужно..

пс.
визуализатор Шелдона )))
Изображение
Последний раз редактировалось malen 29 ноя 2010, 22:59, всего редактировалось 4 раз(а).
malen
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 03 окт 2010, 18:50

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение loox » 29 ноя 2010, 21:24

Уважаемый Scorpio
цитата:
"Дык по уарту передовал конечно. Так и говорит, что ведомый ответил NACK, вернее ничего не ответил. Потом, таже прога с другим железом фурычит... Правда аппаратный TWI на "баттерфляе" я не пробовал. Там регистры несколько другие."
1. Замечательно
2. То что Вы обозначаете "NACK" - не верно.
3. Вы не обратили внимание на мой термин - "цифровой автомат". это обознаxает, аппаратано i2c имеет строго регламентированные переходы из одного состояния в другое. причем переходы строго определены и количество выходов из состояния ограничено. Эти переходы определяются таблицей переходов - смотри таблицу ( есть полная таблица?) и действие программы обработки в том числе определяется записью данных в регистр TWCR - STA,STO,TWINT,TWEA.
4. проверьте правильность адресов.
5. каким компилятором пользуетесь, тестировали программу на симуляторе?
6. Пришлите полный текст программы, можно в личку я проверю на своем крумбе.
7. Какие периферийные устройства, что бы посмотреть датшит.
8. Как контролируете состояния
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 30 ноя 2010, 18:23

malen писал(а):1. сколько стоил планшетник??(и если не трудно подсказать, где покупался)

Планшетник брал за 450 USD, в интернет-магазине, не в России.
malen писал(а):2. как я понял, робот пока не распознаёт речь, т.е. он без голосовых команд??

голосовые команды будут, технических сложностей с этим нет.
malen писал(а):3. я начинающий програмер так сказать, и скажи пожалуста как ты юзаешь юсб-порт на планшете??

При наличии соответствующего драйвера, для программера, USB порт - это тотже COM.

loox, еще раз спасибо за желание помочь, но если я буду зацикливаться на одной проблеме, то робот мой так и останется стоять в углу. Тем более, что я не понимаю при чем тут "цифровой автомат", если при 1000 циклах опроса датчика 950 раз проходит нормально и 50 с ошибкой, например. Раз ты "автомат", так и работай всегда одинакого.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Rockman » 30 ноя 2010, 20:06

Забавный робот может получиться, а для чего дисплей так высоко относительно платформы самой вынесен? Неужели это так принципиально чтобы дисплей на уровне глаз человека был?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 30 ноя 2010, 20:31

130 см все-таки пониже, чем на уровне глаз. Рассчитано, что при общении со стоящим на расстояниии 1-2м человеком, робот смотрит слегка снизу-вверх, а при общении с сидячим человеком, робот слегка наклоняет "голову". Надеюсь научить его четко распознавать лица людей и соответственно себя ориентировать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение loox » 30 ноя 2010, 23:31

Ну что же .. Обращайтесь если что
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 22 дек 2010, 02:55

Кто там хотел парковку на базу посмотреть?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Michael_K » 22 дек 2010, 05:02

ну вот утнулась мордой в стенку... могла бы и "к лесу задом, ко мне передом" заехать :)
А вообще прикольно, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение yak-40 » 22 дек 2010, 09:35

Диалоги великолепно исполнены! Респект :good:
Особенно понравилось про "...создатель" :wink:
Ну а заход на базу по линии IMHO не есть гуд. Или это временное решение?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EDV » 22 дек 2010, 12:02

А откуда ПО, если не секрет?

1. отображение и анимация аватара Ванессы (аватаров два);
2. программы управления/тестирования подключённого оборудования;
3. программа распознавания речи;
4. функция ориентирования по карте и обнаружения людей;
5. диспетчер диалогов/команд (голосовой запрос/ответ);
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Vovan » 22 дек 2010, 12:33

Всё круто! Респерт! :good:
Поиск и заезд на станцию, однако, не впечатлил :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Michael_K » 22 дек 2010, 12:38

Что-то я не понял, чего ждали предыдущие ораторы...
а как он должен был впечатлить?
подлететь на первой космической, развернуться юзом на 540 градусов и в прыжке попасть вилкой в розетку?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Vovan » 22 дек 2010, 12:45

ИМХО станцию "она" не искала, а просто (случайно или насильно) наехала на линию и по линии - коннект.
Если бы было видно что "она" сначала, каким-то образом НАШЛА линию и уж потОм остальное - это было бы, примерно, завершенным решением.
Хотя, конечно, проще и показательнее всего поиск и коннект без всяких лайн-навигаций :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение dccharacter » 22 дек 2010, 13:05

Vovan писал(а):ИМХО станцию "она" не искала, а просто (случайно или насильно) наехала на линию и по линии - коннект.
Если бы было видно что "она" сначала, каким-то образом НАШЛА линию и уж потОм остальное - это было бы, примерно, завершенным решением.
Хотя, конечно, проще и показательнее всего поиск и коннект без всяких лайн-навигаций :D

Мой пылесос это прекрасно делает. А вот говорить он так не умеет!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Сергей » 22 дек 2010, 13:14

Я не понимаю зачем нужна вся эта человечность в роботах, типа говорящей человеческой головы и прочего..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter