roboforum.ru

Может сразу за линейки возьмемся?

Grem писал(а):

строит тележки, сбивающие банки?

А что сделали вы?

А мне вот больше интересно, что уже сделал автор темы (Scorpio). На мой взгляд, правильной дорогой идёт товарищ. И вот тут бы другим как-то заинтересоваться бы, так нет же, все с критикой напали. А направление, на мой взгляд, перспективное.

dccharacter писал(а):Да и потом, о каком желании "пользоваться" можно говорить на робофоруме, где народ паяет из скрепок жуков и строит тележки, сбивающие банки?

А о каких роботах можно говорить на планете, где большая часть народу не умеет даже строить тележки сбивающие банки?

А мне Ванесса понравилась. ТС ясно написал, хочет, чтобы утром машина будила его, анекдоты рассказывала. Я так понимаю, ежели с бодуна проснулся, могла стакан воды и упсу принести. В любом случае, приятнее, когда тебе утром в лицо смотрит лицо, а не ведро на колесах.

Конечно приятней, но ИМХО по хорошему в большей части случаев робот должен не заменять собой близких людей, а дополнять, поэтому корректней делать его самостоятельной внешности, а не человеческой, чтобы не разрывать мозг

Scorpio писал(а):

спасибк за ролик, прикольная темка вышла))
и присоединяюсь к выше-написавшим, интересуют вопросы про ПО (распознование речи, навигация)... изза большой скорости *домашней* разработки, кажись это готовые решения, так же как и Ванесса:) если не секрет, поделись где взял=)

Кстати, обратите внимание на все успешные фильмы про роботов с нормальным бюджетом, где по сюжету не надо было подменять другого человека - Короткое замыкание, Валли, Я робот - везде робот самостоятельный образ, никто ему человеческое лицо не пририсовывает.

Не ожидал, что ролик вызовет столь бурное обсуждение филосовских аспектов робостроения. Очеловечивание «Ванессы» не самоцель. Просто, раз уж ПК все равно на борту, то почему бы нет. Гостям нравится.
В техническом плане пока никаких чудес. Синтез голоса и распознавание речевых комманд стандартными средствами я применяю уже лет 8. Порадовал голосовой движок от «Акапелла». Приятный и довольно чистый голос. Технология MS Agent известна уже так давно, что производитель успел от нее отказаться и не поддерживает в новых версиях винды. Аватар от “Guile3D” превосходного качества (второй аватар – это одно из обличий того-же актера). Остальной софт конечно собственный. Для получения удовольствия в процессе работы над ним собственно все и затевалось.
Распознавание голосовых комманд имеет ряд ограничений. Во-первых, комманды я произношу через ВТ-гарнитуру, иначе пришлось бы орать «Ванессе» в ухо. Надо бы приобрести качественный внешний микрофон. Кстати, может что-нибудь посоветуете для этих целей? Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.
Парковка по линии, безусловно не самый элегантный вариант, зато простой и надежный. В будущем, собираюсь использовать AVM от EDV. Поиск базы заключается в выходе по карте в точку, рядом с базой, и дальше ехать, пока не зацепится за направляющую линию, либо не поймет, что промахнулся и надо начинать поиск сначала.
«Ориентирование по карте и обнаружение людей» пока в зачаточном состоянии.

А почему бы не сделать парковку по визуальным маякам, типа QCode?

Наблюдение за детьми: С какими игрушками больше нравится играть? С теми, что с глазками. Машинки, куклы, совочки... Вероятно, имеется подсознательная необходимость одушевлять предметы, с которыми работаешь/играешь. Именно поэтому все дизайнеры роботов прикручивают им лица (по крайней мере роботов, близко контактирующих с людьми). С лицом робот выглядит более располагающе. Посмотрите на фотки СШАнского армейского робота BEAR. Они ему "ушки" приделали и "глазки". Вероятно, не спроста, а по наводке психологов. Вчера упомянутый посредник "Jazz" тоже с глазками, хоть и в виде светодиодов (и третий глаз - объектив во лбу ).

Eruman, никто же не говорит что глазки и т.п. это плохо. Вопрос в том, что глазки бывают не только у человека, а у домашних зверушек, Wall-E, у "Номера пятого" из "короткого замыкания", у роботов из "Я робот".

А вот стоит ли делать полностью идентичное человеческому лицу - тут большой вопрос.

Scorpio писал(а):

понятнинько:) , пришла мысль о двух или трёх микрофонах, два как уши( для определения источника звука), а третий узко-направленый для принятия команд. В добавок, можно сделать так, чтоб если вдруг ванесса далеко, она подходила на минимльно-нужную дистанцию к человеку для принятия команд. успехов)

Собсно по-теме: Лицо на Ванессе - считаю зачетным. Реализацию - удобной. Нежелающие лицезреть женский аватар могут заменить его на что-угодно, сплошные плюсы.
2Dead: Да, это понятно. Думаю, стоит или нет, решать потребителю. У Ванессы он есть, ему нравится.

2Scorpio:
А лицензию на «Virtual Assistant» от Guile3D покупали (за 180$) или где-то версия лежит пиратская/бесплатная?

Scorpio писал(а):Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.

Эх, жаль, что я себя не могу клонировать, тогда бы «мои копии» можно было задействовать в разработке звуковой ассоциативной памяти (Associative Sound/Signal Memory), а так на все направления меня просто не хватает. Дело в том, что AVM это частный случай для обработки 2D изображений, но его можно распространить на обработку любых видов сигналов.

Но когда-то, я обязательно сделаю ASM

Про поиск станции и коннект к ней (коль так уж болезненно это) поясняю: берем в руки вилку и "тычем" ею в розетку... хех - не входит! Смотрим (ещё раз) на то как повернута вилка и смотрим (еще раз) на розетку; разворачиваем вилку соответственно тому что увидели в розетке и успешно коннектим!
Аналогично и робот: увидел, подъехал, а дальше ТОЧНО та же схема
(причем тут космические скорости? я так и не понял от Michael_K , как будто тут космический форум )
EDV:"правильной дорогой идёт товарищ" +1

dccharacter писал(а):Мой пылесос это прекрасно делает

круто!
А почему же Вы нас с ним(с пылесосом) не познакомили? Изготовили - и тишина Пора бы обнародовать такое создание