roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интерактивный мобильный робот Vanessa

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение dccharacter » 22 дек 2010, 16:58

Может сразу за линейки возьмемся?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EDV » 22 дек 2010, 17:03

Grem писал(а):
строит тележки, сбивающие банки?

А что сделали вы?

А мне вот больше интересно, что уже сделал автор темы (Scorpio). На мой взгляд, правильной дорогой идёт товарищ. И вот тут бы другим как-то заинтересоваться бы, так нет же, все с критикой напали. А направление, на мой взгляд, перспективное.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2010, 17:08

dccharacter писал(а):Да и потом, о каком желании "пользоваться" можно говорить на робофоруме, где народ паяет из скрепок жуков и строит тележки, сбивающие банки?

А о каких роботах можно говорить на планете, где большая часть народу не умеет даже строить тележки сбивающие банки? :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Eruman » 22 дек 2010, 17:11

А мне Ванесса понравилась. ТС ясно написал, хочет, чтобы утром машина будила его, анекдоты рассказывала. Я так понимаю, ежели с бодуна проснулся, могла стакан воды и упсу принести. В любом случае, приятнее, когда тебе утром в лицо смотрит лицо, а не ведро на колесах.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 760
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2010, 17:20

Конечно приятней, но ИМХО по хорошему в большей части случаев робот должен не заменять собой близких людей, а дополнять, поэтому корректней делать его самостоятельной внешности, а не человеческой, чтобы не разрывать мозг :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение malen » 22 дек 2010, 17:22

Scorpio писал(а):


спасибк за ролик, прикольная темка вышла))
и присоединяюсь к выше-написавшим, интересуют вопросы про ПО :)(распознование речи, навигация)... изза большой скорости *домашней* разработки, кажись это готовые решения, так же как и Ванесса:) если не секрет, поделись где взял=)
malen
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 03 окт 2010, 18:50

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2010, 17:23

Кстати, обратите внимание на все успешные фильмы про роботов с нормальным бюджетом, где по сюжету не надо было подменять другого человека - Короткое замыкание, Валли, Я робот - везде робот самостоятельный образ, никто ему человеческое лицо не пририсовывает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 22 дек 2010, 17:28

Не ожидал, что ролик вызовет столь бурное обсуждение филосовских аспектов робостроения. Очеловечивание «Ванессы» не самоцель. Просто, раз уж ПК все равно на борту, то почему бы нет. Гостям нравится.
В техническом плане пока никаких чудес. Синтез голоса и распознавание речевых комманд стандартными средствами я применяю уже лет 8. Порадовал голосовой движок от «Акапелла». Приятный и довольно чистый голос. Технология MS Agent известна уже так давно, что производитель успел от нее отказаться и не поддерживает в новых версиях винды. Аватар от “Guile3D” превосходного качества (второй аватар – это одно из обличий того-же актера). Остальной софт конечно собственный. Для получения удовольствия в процессе работы над ним собственно все и затевалось.
Распознавание голосовых комманд имеет ряд ограничений. Во-первых, комманды я произношу через ВТ-гарнитуру, иначе пришлось бы орать «Ванессе» в ухо. Надо бы приобрести качественный внешний микрофон. Кстати, может что-нибудь посоветуете для этих целей? Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.
Парковка по линии, безусловно не самый элегантный вариант, зато простой и надежный. В будущем, собираюсь использовать AVM от EDV. Поиск базы заключается в выходе по карте в точку, рядом с базой, и дальше ехать, пока не зацепится за направляющую линию, либо не поймет, что промахнулся и надо начинать поиск сначала.
«Ориентирование по карте и обнаружение людей» пока в зачаточном состоянии.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2010, 17:33

А почему бы не сделать парковку по визуальным маякам, типа QCode?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

В защиту лица роботов

Сообщение Eruman » 22 дек 2010, 17:47

Наблюдение за детьми: С какими игрушками больше нравится играть? С теми, что с глазками. Машинки, куклы, совочки... Вероятно, имеется подсознательная необходимость одушевлять предметы, с которыми работаешь/играешь. Именно поэтому все дизайнеры роботов прикручивают им лица (по крайней мере роботов, близко контактирующих с людьми). С лицом робот выглядит более располагающе. Посмотрите на фотки СШАнского армейского робота BEAR. Они ему "ушки" приделали и "глазки". Вероятно, не спроста, а по наводке психологов. Вчера упомянутый посредник "Jazz" тоже с глазками, хоть и в виде светодиодов (и третий глаз - объектив во лбу :) ).
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 760
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2010, 17:51

Eruman, никто же не говорит что глазки и т.п. это плохо. Вопрос в том, что глазки бывают не только у человека, а у домашних зверушек, Wall-E, у "Номера пятого" из "короткого замыкания", у роботов из "Я робот".

А вот стоит ли делать полностью идентичное человеческому лицу - тут большой вопрос.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение malen » 22 дек 2010, 17:53

Scorpio писал(а):



понятнинько:) , пришла мысль о двух или трёх микрофонах, два как уши( для определения источника звука), а третий узко-направленый для принятия команд. В добавок, можно сделать так, чтоб если вдруг ванесса далеко, она подходила на минимльно-нужную дистанцию к человеку для принятия команд. :) успехов)
malen
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 03 окт 2010, 18:50

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Eruman » 22 дек 2010, 17:56

Собсно по-теме: Лицо на Ванессе - считаю зачетным. Реализацию - удобной. Нежелающие лицезреть женский аватар могут заменить его на что-угодно, сплошные плюсы.
2Dead: Да, это понятно. Думаю, стоит или нет, решать потребителю. У Ванессы он есть, ему нравится. ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 760
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EDV » 22 дек 2010, 18:39

2Scorpio:
А лицензию на «Virtual Assistant» от Guile3D покупали (за 180$) или где-то версия лежит пиратская/бесплатная?

Scorpio писал(а):Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.

Эх, жаль, что я себя не могу клонировать, тогда бы «мои копии» можно было задействовать в разработке звуковой ассоциативной памяти (Associative Sound/Signal Memory), а так на все направления меня просто не хватает. Дело в том, что AVM это частный случай для обработки 2D изображений, но его можно распространить на обработку любых видов сигналов.

Но когда-то, я обязательно сделаю ASM ;)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Vovan » 22 дек 2010, 21:59

Про поиск станции и коннект к ней (коль так уж болезненно это) поясняю: берем в руки вилку и "тычем" ею в розетку... хех - не входит! Смотрим (ещё раз) на то как повернута вилка и смотрим (еще раз) на розетку; разворачиваем вилку соответственно тому что увидели в розетке и успешно коннектим! :)
Аналогично и робот: увидел, подъехал, а дальше ТОЧНО та же схема :wink:
(причем тут космические скорости? я так и не понял от Michael_K , как будто тут космический форум :ROFL: )
EDV:"правильной дорогой идёт товарищ" +1
dccharacter писал(а):Мой пылесос это прекрасно делает
круто!
А почему же Вы нас с ним(с пылесосом) не познакомили? Изготовили - и тишина :roll: Пора бы обнародовать такое создание :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter