Scorpio
Насколько я понял при рботе с i2c, вы работаете без прерыванй.
обратите внимание,в своих функциях вы устанавливаете флаг разрешения прерывания: 1<<TWIE
уберите эту строчку или 0<<TWIE и вероятно все будет ок.
loox
Добавлено спустя 47 минут 54 секунды:в качестве примера ниже библиотека функций i2c. все функции возвращают код статуса, который помогает контролировать состояние процесса. Все примерно такое же как и в вашем варианте, вы без поймете.
//------------------------------------------------------------------------------------//
// Program : i2c bus
// Description : бибилиотека i2c bus(TWI)
// Frequency : Crystal 20 MHz
// Filename : i2c.h
// C compiler : AVR Studio
//------------------------------------------------------------------------------------//
#include <avr/io.h> // имя файла для AVR MCU
#include <util/twi.h> //библиотека для TW interface
#define ACK 1 // макрос АСК для подтверждения i2c_read функции
#define NACK 0 // макрос без подтверждения i2c_read функции
//----------------------------------------------------------------------------//
//---------------------- функция i2c старт -----------------------//
//----------------------------------------------------------------------------//
char i2c_start()
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // формирование состояние СТАРТ
// 1<<TWEN - разрашить работу модуля
// 1<<TWSTA - сформировать состояние СТАРТ
// 1<<TWINT - сбросить флаг TWINT
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // ожидание выполнения
if(TW_STATUS==TW_MT_ARB_LOST) // статус исполнения - успешен?
// код статуса должен быть 08
{
return -1;
}
else
{
return 0;
}
}
//----------------------------------------------------------------------------//
//---------------------- Function i2c stop condition -----------------------//
//----------------------------------------------------------------------------//
void i2c_stop()
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO); // формирование состояния СТОП
}
//----------------------------------------------------------------------------//
//---------------------- Function i2c write data ----------------------------//
//----------------------------------------------------------------------------//
char i2c_write(unsigned char dat)
{
TWDR = dat; // загрузка данных для i2c bus
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN)| (1 << TWEA); // подтверждение
//TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // без подтверждения
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // ожидание готовности
if(TW_STATUS==TW_MT_ARB_LOST) // проверка успешности
{
return -1;
}
else
{
return 0;
}
}
//----------------------------------------------------------------------------//
//---------------------- Function i2c read data -----------------------------//
//----------------------------------------------------------------------------//
unsigned char i2c_read(char ack)
{
if(ack)
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN)| (1 << TWEA); // подверждение
}
else
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // без подтверждения
}
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // ожидание окончания
return(TWDR); // возврат сданными
}
Это пример контроля за статусом выполнения передачи
u_dr = _i2c_write_(адрес_или_данные);
uart_putc(u_dr); // вывод на комп состояния исполнения, процедура передачи одного байта по uart
u_dr = _i2c_start();
uart_putc(u_dr); вывод текущего состояния при формировании старт
loox.
(у меня так часто бывает 
