Ваш робот - замечательная разработка. Если мой слова могут быть восприняты в негативном контексте, смело берите по модулю. Только одобрение, позитив и конструктивная критика.
Самостоятельная зарядка смартфонов конечно предлагалась как следующий этап, хотя бы через раздачу домашним спец.кейсов с зарядочным шнурком внутри и стандартным разъемом снаружи, или, как уже упоминалось, индукционно. Можно, например, прямо к Ванессе зарядный док прикрутить.
В плане художественного описания процесса для Ванессы могу предложить такой сценарий: Вечером робот встречает хозяина у дверей и, по подтверждению внимания к ней, сообщает о текущих происшествиях и состоянии умного дома, одновременно напоминает хозяину, что он давно не заряжал свой гаджет. определить это можно по наличию телефона на зарядном месте, или из сети. так же Ванесса может сообщить, что срок автономного функционирования других аппаратов тоже подходит к концу: эл.книги, планшеты, пульты, брелки, часы, фонарики, фотовидеоаппаратура. Вести несколько таймеров обратного отсчета роботу по силам. Она же может сообщить вечером по телефону, что пиво кончилось, если знает количество приобретенного, а пустые банки/бутылки в мусорное ведро она таскать будет лично.
Еще один вариант использования Ванессы почти без переделки: поиск потерянного в доме телефона по БТ и ультразвуковому рингтону. Думается, рабочая идея установить такой рингтон на входящий звонок от Ванессы, а её дооснастить чувствительным направленным микрофоном. Телефон может тоже немного помочь, сообщив свою пространственную ориентацию, освещенность, звуковой фон, уровень сигнала GPS и станции (он в разных углах разный может быть). По характеру прохождения звука от робота к телефону можно попытаться определить положение: на полу, в диване, в стиральной машине.