roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интерактивный мобильный робот Vanessa

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 11 ноя 2010, 23:16

Избранный, это я. Только давно я его заполучил. Может с новым скайпом работать не будет. Проверю, как время появится.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 01:05

а на форуме выложить религия не позволяет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 12 ноя 2010, 01:28

Могу в личку реально желающим, а то скайповцы обидятся. Весит 5 мег. На самом деле достаточно одной библиотеки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Grem » 12 ноя 2010, 01:49

Это не оно разве?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение AndreiSk » 12 ноя 2010, 02:03

Ага. Эт оно, я так чатбота на скайпе с ее помощью сделал... не доделал правда :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 09:09

весит оно 1.7 мегабайта
внутри 3 файла
Skype4COM.chm
Skype4COM.msm
Skype4COM.dll

это действительно оно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Pirate » 12 ноя 2010, 10:22

У Шелдона в "Теория большого взрыва", было нечто похожее ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 12 ноя 2010, 16:45

EdGull писал(а):весит оно 1.7 мегабайта
это действительно оно?

Это та самая библиотека, которой вполне достаточно. SDK кроме этого содержит штук 5 тестовых программок и кучу скучной документации. Мне с ним лень было разбираться.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 13 ноя 2010, 19:53

EdGull писал(а):а на форуме выложить религия не позволяет?

Интересно, как бы я мог это сделать, если "максимальный размер вложения 512к"?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EdGull » 13 ноя 2010, 19:58

с чего бы это?
Вложения
Skype4COM-1.0.33.zip
(1.68 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 14 ноя 2010, 20:52

В личку все равно не лезет, так что не буду выпендриваться.
To chto nado.zip
(4.79 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 ноя 2010, 00:21

Вот, простенькую зарядную базу забацал. Устройство понятно из фотки. Прикручивается к плинтусу в укромном месте. Благодаря черной линии, робот точно паркуется на базу. А надежный контакт обеспечивает подпружиненный бампер. В будущем планирую попробовать парковаться с помощью «AVM Навигатора» ( тем более, что EDV мне любезно предоставил свой модуль для тестирования). Тогда можно будет отодрать изоленту с пола.
Parking.jpg

Огорчает пока только одно – периодические зависания контроллера при работе аппаратного TWI мастера. Проводил такой эксперимент: зацикливал чтение фиксированного байта данных с одного из датчиков по I2C с периодичностью 100мс. Перед циклом ожидания окончания приема/ передачи while (!(TWCR & (1<<TWINT))); зажигал светодиод, после цикла – гасил. Мигает – значит работает, горит постоянно – значит завис. Для чистоты эксперимента больше никаких операций не производилось, робот стоял, т.е. помех от моторов не было. Попробовал раз 10. Когда минут 40 проработает, когда меньше, но рано или поздно зависает. Конечно, можно включить сторожевой таймер и смирится с периодической потерей данных. Но противно. Хочется найти причину. Пробовал снижать частоту I2C шины, менять датчики – не помогает. Импульсы вроде не кривые. Может что посоветуете?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение yak-40 » 20 ноя 2010, 08:55

Видео бы :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 ноя 2010, 18:26

Сделаю, когда будет побольше, что показать. Пока только парковаться на базу и умеет.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение yak-40 » 20 ноя 2010, 18:59

А почему, если не секрет, так много контактов на базе?

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Scorpio писал(а):Пока только парковаться на базу и умеет

Ну это как раз очень даже интересно :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter