roboforum.ru

Aseris писал(а):В матлабе моделька из солида? если да то через что в матлаб добавить? о чем читать мануал?

Нашёл конвертер? Он нужен в основном для того, чтобы автоматом заполнил матрицы параметров деталей (масса, моенты инерции...) и показал общий вид модели. После него я вручную перебрал все блоки.

Aseris писал(а):Конвертер не нашел, сайт матлаба как-то слово plugin не любит. Если можешь поделись ссылкой или точным названием конвертера

http://www.mathworks.com/products/simme ... mlink.html

там почитай как его правильно ставить.

слева сенсор шарнира, справа сенсор тела. И, соответственно параметры, ими измеряемые.

если кому интересно, можно покрутить модель:

утонул? о_О
в чём-то коричневом...

cjA писал(а):мне непонятен что литл, что биг
чо они оба такие симетричные? чтобы программу с левой передней ноги заменив знаки перенести на правую заднюю? Типа опять лишить программистов хлеба?

И к тому же - ну вот поясница у собак для чего? Попробуйте доску к собаке на спину привязать, уклюже она ходить будет?

(простите, эмоции возникли еще при первых кадрах их роликов, но вот решил обнародовать сейчас, не удержался)

Есть какие-то предложения, или просто крик души?

За основу взял технологичность и простоту конструкции. До точного копирования живой собаки пока далеко, иначе я бы до сих пор с Солидом ковырялся.

По поводу симметричности, так и у живых собак, и даже у людей кинематическая схема (общие очертания скелета) тоже симметричны. Я специально своих бобиков на даче ощупывал . Попробуй встать на четвереньки, при этом руки на полу на локтях. То же самое и будет, просто у ХХдогов этих нет ступней и ладоней.

Кстати, на четвереньках можно вполне нормально передвигаться , даже не сгибаясь в талии. Если бы ещё руки по длине были бы равны ногам, так вообще идеал.

перерисовал модель под реальную, 1:1.




Да, кстати, программисты без хлеба не останутся. Можешь мне поверить .

cjA писал(а):Дак естествено не останутся, если вы их на одинаковые ноги посадили, а нагрузки и задачи - разные, вот они и думай теперь.
По поводу гибкости влево-вправо хребта - почему Вы против? Хотите нашим поражением в будущей войне унизить наш народ?!!!!! Кто вы? Кто Вы на самом деле?

(ой прошу прощения, сайт попутал)

Считайте - "Крик души", изначально безграмотно. (я же сказал- изначально)

(в моих даже легомашинках - продольный изгиб заложен.
Знаете почему?
Он там заложен природой, а я считаю себя физиком, человеком изучающем природу)

Ждемс аргументированного оппонирования ))))

Не останутся потому, что там и без подвижных хребтов им работы предостаточно.
Что-то с войной логику не улавливаю, если против роботов, так нам их примитивность наоборот на руку.
Он же не сможет под забор пролезть, например.

Изгиб заложен природой за миллиарды лет, а я его закладываю всего два года, из которых 1 год и почти 11 месяцев закладка пылью покрывалась на полке
Так что не всё сразу.

Полноценная биомеметика мне пока не технологиям, да и недешёвое это удовольствие.

По поводу оппонирования, если ожидался флуд, переходящий во флейм, то я пас.
Никогда этой дисциплиной особо не увлекался .