cjA писал(а):Блин! Ну реально же живая сабака когда ходит попой вертит, чо реально никто кроме меня этого не видит?
Значит есть у ней в пояснице пара шароподшибничков. Я не знаю, постараюсь на камеру снять, но она у меня дрянь, но может докажу...
Ну хорошо, а по поводу аммортизации? мой собоко под ноги не смотрит (и не спотыкается)
Как это реализовать?
Мне не нужно доказывать, что собаки попкой крутят при ходьбе, я это прекрасно знаю. Они ещё и сворачиваются в клубок, и выгибаются, когда под забором пролезают. Но нам в роботе это зачем?
Что, без поясницы робот ходить не сможет? Навороты с лишними шарнирами, лишний вес дополнительной сервы, её прожорливость, гораздо более сложная математика, с более мощным процессором.... Всё это оправдается появлением поясницы?
Пока делаем безо всяких излишеств. Чтобы было, потому что модернизировать что-то готовое намного проще, чем сразу воротить идеал. Который может запросто превратиться в долгострой, а то и вообще заморозиться.
