roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Madf » 07 дек 2016, 13:52

У вас колесная рама не жесткая или что не знаю, почему гусеницы провисают или нет в зависимости от направления вращения её?
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Dmitry__ » 07 дек 2016, 14:09

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Сильно, 5 литровую банку с водой на локте поднимает. :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение marek3 » 07 дек 2016, 15:33

Dvigatel s planetarnym reduktorom ot akkumulatornogi dreli, za nim shersteni ot motocykla.
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение MegaBIZON » 07 дек 2016, 17:12

До чего серьёзный подход!
Теперь знаю, куда посылать тех, кто спрашивает, могут ли мои подели за пивом сгонять ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение marek3 » 07 дек 2016, 17:46

Tolko budte vnimatelny s butylkami...
https://youtu.be/bu1hVMe69eY
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 08 дек 2016, 02:28

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение marek3 » 08 дек 2016, 17:40

почему гусеницы провисают ?
Gusienicy mozna natianut, niznie kolosa vse na pruzhinach. No togda bolshe soprotivlenie pri dvizhenii. A tak menshe tok potreblaemyj chodovymi dvigatelami. I poka gusenicy ne sletayut pri povorotakh.
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение marek3 » 11 дек 2016, 22:24

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ...
Otdelnaya tema poyavitsya. I poyavitsya mnogestvo voprosov k znotakam. Mekhanicheski platforma menya ustraivaet, no v peredi sistema udalenogo upravleniya. Net khoroshei idei po kakomu principu upravlat 18 dvigatelyami.
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение verial » 27 фев 2017, 08:38

verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение beep_beam » 18 май 2017, 10:43

Придумал концепт ADC (АЦП) интерпретатора машинного бинарного кода, построил концептуальный прототип, жду механику, скоп, Шим генератор и т.п., а так же компоненты для сборки стендового прототипа на базе 6 осевого манипулятора. Веду поиск подходящих решений машинного зрения, накопилось много задач для исследований. Взял вынужденную паузу для пополнения бюджета :o
Здесь концептуальный прототип без единого скрипта на аналоговой автоматике без единого скрипта
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 249
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение falanger » 09 июл 2017, 22:51

Строю монстра по мотивам марсоползов американсикх. Двигается медленно и тяжело, очень сложная задача для новичка.

Изображение

Шасси собрано по механике. 6 моторов в колесах - выпотрошенные большие сервы, 6 серв поворота колес 9-граммовых, датчики холла и магнитики в колесах по 16 штук.

Изображение

А это драйверы моторов в колесах. Основная батарея литий 4 ячейки, а моторы колес по 6В. Надо понижать, на каждую пару моторов свой DC-DC LM2596, драйверы L298N.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение falanger » 11 окт 2017, 13:58

Нашел немного времени и несколько переделал шасси своего "огородофаиндера" :D
Отказался от поворота колес сервами, у китайских серв все время плавает средняя точка, не то что при каждом включении или перепаде температуры, но даже во время работы. Теперь кронштейны колес просто приклеены к рычагам.
Переставил дифференциал подвески на верхнюю пластину корпуса, сверху прикрутил солнечную батарею, добавил на моторы кондеры для фильтрации ВЧ-помех.
И при попытке нагрузит габаритно-весовыми начинки - треснул один из валов дифференциала, придется просить человека напечатать новые валы, усиленные.
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 24 ноя 2017, 17:29

собственно мой девайс.. идет зарядка акков, это тупо шасси с акками и драйверами, крутится все достаточно шустро, позже выложу видео на ютуб...

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
вот с проводами..
Вложения
33.JPG
31.JPG
30.JPG
29.JPG
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 29 ноя 2017, 16:02

а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс
Вложения
SANY0004.JPG
SANY0003.JPG
SANY0002.JPG
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Madf » 29 ноя 2017, 16:56

Так неинтересно, готовое устройство.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4