roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение falanger » 23 фев 2019, 21:18

А вот первый вариант машины, что уже работает: https://youtu.be/W944UpE7DJA
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение falanger » 24 фев 2019, 14:36

И народ, кто-нибуть четвероногими шагалками на тему лошадь/собака не занимается?
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Sky » 18 май 2019, 11:56

Начал городить робота газоно-косильщика.
Sky
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 май 2019, 11:40

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Madf » 18 май 2019, 22:22

falanger писал(а):А вот первый вариант машины, что уже работает: https://youtu.be/W944UpE7DJA

Не, я себе на хуанане х79 собрал Е5-2690 х2, дешевле, чем геморроется с серверным оборудованием. :D
Madf
 
Сообщения: 3218
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Кто щас чем занят, на карантине?

Сообщение Scorpio » 21 май 2020, 03:23

Короновирус вернул в наш дом настольные игры. В частности - нарды.
В рамках освоения робозрения, своял прогу для определения значения игральных костей на C# и EMGU.CV. Мобильник используется в качестве USB-камеры. Результаты автоматически заносятся в Excel- табличку для сохранения статистики игр для потомков)) Ну, и конечно, голосовой подбадриватель. Как без него!?
Nardy1.jpeg
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2494
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение setar » 23 май 2020, 01:03

где качать ? для пробы.
мои дома рубятся в нарды :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 23 май 2020, 04:23

Подрихтую слеганца, потом выложу в отдельной теме с исходниками, если интересно. Но вообще весчь тривиальная.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2494
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 27 май 2020, 23:36

setar писал(а):где качать ?

Тут
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2494
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение setar » 29 май 2020, 14:28

А я вот "вдруг" решил переделать шуруповерт на LiPo и пошло/поехало.
Изучил тему зарядки и защиты LiPo сборок, прикупил на али правильный BMS.
И тут опа, паять банки новые Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.

Решил что проще управлять мосфетами массой от авто аккума, причем хочу двойной импульс и детект прижатия сварочных электродов.
Ну мы же простых путей не ищем - изучил easyEda, спроектировал плату, развел / поломал / переделал / поломал / делаю_по_феншую.
А чтобы не скучять по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...

В промежутке еще и замоделил "порт зарядки" для аккумов.
В общем не скучаю
Вложения
Снимок экрана 2020-05-29 в 13.28.45.png
photo_2020-05-29_13-26-19.jpg
Schematic_spot welding_2020-05-29_13-22-30.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2020, 14:45

setar писал(а):Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.

Ну вы, блин, даете (c)
Не мог у меня взять сварочник??? :)

Добавлено спустя 37 секунд:
С али все равно варить не будет (без доработок)...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7938
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение setar » 29 май 2020, 15:00

мог конечно :)
ну а как же процесс ?
Я вон сколько полезного под эту задачу изучил !

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кстати Дима, глянь схемку
она в принципе работоспособна ?
я буквально из головы накидывал комплектуху.
обвязки хотел по минимуму
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение ilalexey » 29 май 2020, 15:12

setar, тебя взломали?
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3082
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2020, 15:29

setar писал(а):она в принципе работоспособна ?

Вопрос сложный, какое напряжение? Нет защиты по току, нет отсекателя на случай выхода полевиков из строя. Да и сделать отсекатель на 1000 ампер - сложно. Можно так коротнуть щупы, что фейерверк с бабахами будет знатный :)

У меня сварочник сделан на трансформаторе от микроволновки, там не так страшно, если что-то сгорит, управление - симистор в первичке транса, вторичка - 5 витков провода с палец толщиной :) Контроллер - ардуина, все засунуто в кЕтайский сварочник с али, который мог варить только фольгу от шоколадок :)

Изображение
Изображение
Изображение

А тут распускаем аккумы на ленты :)))

Изображение

Вот варил им аккумы для моноколеса:

IMG_4626.JPG


Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:
setar писал(а):по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...

А как же фрезеровка? :)
Я таки допеределал свой японский станок на grbl. Вот точил плату нагревателя :)

photo5341661486600269148.jpg


Зацени шпиндель нищеброда :)
В блдц моторчег, вместо вала, воткнуто комбинированное сверло для печ. плат.

photo5348357383564406465.jpg
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7938
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение setar » 29 май 2020, 16:33

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
ilalexey писал(а):setar, тебя взломали?
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..

:) не, это я сегодня такой загадочный.
P.S. как отдельные проекты не хочу описывать - тут особо гордиться нечем, текучка и ФАН

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
Dmitry__ писал(а):Вопрос сложный, какое напряжение? Нет защиты по току, нет отсекателя на случай выхода полевиков из строя. Да и сделать отсекатель на 1000 ампер - сложно. Можно так коротнуть щупы, что фейерверк с бабахами будет знатный :)

12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст (три мосфета высокоскоростных держат каждый по 240А и это только по корпусу, клисталл до 380 А может).
Чтобы транзисторы из строя не вышли питаю плату логики отдельным источником, по задумке - не будет просадки напряжения открывающего, фронт будет резкий и все три должны открыться почти одновременно.
В общем проверять буду в работе :)
У меня сварочник сделан на трансформаторе от микроволновки...

МоЩно!

А как же фрезеровка? :)

Дома пылить не охота, а на работе времени нет.

Я таки допеределал свой японский станок на grbl. Вот точил плату нагревателя :)

photo5341661486600269148.jpg


Зацени шпиндель нищеброда :)
В блдц моторчег, вместо вала, воткнуто комбинированное сверло для печ. плат.

photo5348357383564406465.jpg

Очень достойно, а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
шпиндель - особый зачет!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10643
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Dmitry__ » 29 май 2020, 16:46

setar писал(а):12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст

Если автомобильный аккум, тогда - да, природная защита.
setar писал(а):В общем проверять буду в работе

Интересно как варить будет, только испытывай на дохлых банках от ноутов, а то дыры прожигать по неопытности в высокотоковых аккумах - экстрим еще тот. :)
Но всегда помни, сварочник есть у меня, пользуюсь им редко, могу дать на месяц...
setar писал(а):а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?

Да, автоуровень реализован, во время снятия карты высот, подключаю крокодилы на шпиндель и ПП. Плата, соотв. должна быть изолирована от стола :(

Вот так примерно:

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7938
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter