roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение TomaT » 19 окт 2008, 21:30

Сделал за выходные парочку держателей серв, для проверки идеи создания "рукти":) Вот, что вышло.
asm02.jpg
Mill01.jpg
Drill01.jpg
Det01.jpg
asm01.jpg

Крепление к качалкам пока на стадии обдумывания. Да и время уже поздно, всежтаки станочек (JET JMD-1) при фрезеровании тарахтит довольно громко.
Уголки были взяты из кучи, какие были, поэтому там остатки приклеенной "сифы". Если конструкция себя оправдает то возьму нормальный профиль. Скорее всего прямоугольник 60х30х2. Должно получиться легче и жестче. Но пока поиграемся с этим.

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
З.Ы. Работать по лимбам очень не удобно, особенно уе..ный вертикальной микроподачи, через три сотки :%) Все делалось по разметке, как говорится "на глаз и по отвесу" :)
При первой возможности поставлю линейки, идеально вписываются две вертикальных и одна горизонтальная.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Master » 20 окт 2008, 00:26

Разбрал вчера лазерную указку, оказывается это диод нивидно почти ваще, прицепил к нему резистор на 100 ом и подрубил к 5 вольтам компутерного БП, безовсякой оптики. Действительно инет не врет, полупроводниковый лазерный диод светит не кругом, а прямоугольником :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение TomaT » 21 окт 2008, 19:44

Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:
Radius01.jpg

Radius02.jpg


Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение rig » 21 окт 2008, 20:06

сижу на работе и вручную дремелем прямоугольные окна в пластмассовой коробке рублю.
Свист стоит на все 6 этажей :ROFL:
как бы так исхитриться чтоб ребра прямоугольников ровные вышли? :crazy:
Из инстументов фрезы, сверла, линейка имеются.
станочков к сожалению нет
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение steel_monkey » 21 окт 2008, 22:19

Ладно, раскрою тайну. Собираю ( пока комплектую) усилитель для наушников "Семигор". Только тсссс, а то вообще нигде транзисторов будет не найти :D. Осталось закупить качественный полипропилен на вход ( хочу мундорфы поставить недорогие) и кабель экранированный.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение EdGull » 22 окт 2008, 13:08

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

у меня с сервами в комплекте шли большие круглые пятаки на вал, с четырмя дырками по краям
крепи через них
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение TomaT » 22 окт 2008, 23:06

:no: С этими, что у меня, таких качалок нет, это раз, мягкие оне все, это два.
И самое главное, сильно по ширине конструкция разрастается... Как то не вдохновляет...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение EdGull » 23 окт 2008, 12:04

тогда бери пустотелую заклепку и надевай на вал и сверли их вместе насквозь диаемтром проволки-скрепки.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение dima » 13 ноя 2008, 13:06

А не проще, взять сразу сервы, с металлическими шестернями и на подшипниках? И вихлять не будут и прицепится можно проще...
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Mamed » 13 ноя 2008, 13:46

А я вот закончил редукторы. Покупать и громить машинки пока не охота, а из уже разгромленных до меня вполне можно использовать остатки - шестеренки, моторы, колеса.
Вложения
199.jpg
вот такой редуктор
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 20 дек 2008, 22:46

Изучаю контроллеры практически, дошел до USART а, делаю плату ЛУТ - методом в первый раз, раньше пользовался маркером (тонкие дорожки сложно плучить при этом), и механическим. Параллельно изучаю PCAD. В недалеком будущем собираюсь сделать какого нить робота...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 26 дек 2008, 02:18

Ну вот кое что получилось. Первая моя плата сделаная ЛУТ способом. Конечно первый блин немного комом, но на этом я не останавливаюсь
Вложения
IMG_2135_.JPG
плата
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Lockdog » 29 янв 2009, 14:41

Сделал новую плату для робота:
viewtopic.php?f=10&t=4959
x_7bc356c0.jpg
Новая плата

x_141bbf6f.jpg

x_f01d3d51.jpg

Изменил крепление датчика - теперь он не на скрепках) Теперь это два куска текстолита спаянные перпендикулярно друг другу.
x_be8bbded.jpg

В инвенторе накидал корпус робота, сейчас он почти готов - остались только отверстия и крепление датчика.
x_7ef811b8.jpg
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 11 фев 2009, 00:51

Разрабатываю гусеничное шасси, за идею принял модель танка за 700-1000 рублей, но хотелось бы чтоб все колеса и крепления были не из китайской пластмассы а из дюралюминия...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 12:22

в данный момент досдаю пару долгов.. в планах на ближайшее время эксперимернатльные червячные редукторы, удаленный пульт управления для станка с ЧПУ и координатный столик из пару кусков маленьких роботов НЦТМ "Электроника"...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter