roboforum.ru

тележку варят... электроника почти готова.. питание пока 2 акума....

вернёмся к теме.

собираю потихоньку платформу для лайн-трэйсера.
а то моя старая по габаритам не проходит

на этой буду обкатывыать пособ обрработки линии камерой.
планирую разработать контроллер/драйвер моторов с каким нить простейшим и-фейсом управления.

а чё тему отдельную не заведешь?
у меня по твой платформе куча вопросов

да задавай тут, что ли...
отдельную тему - пока не созрело ещё.
не люблю, когда под-руку с советами лезут
будет боле-менее ездить - создам.

колёса - колёса захвата бумаги от принтера струйника HP (старых образцов).
повешаны на блоки подшипников от болтания головок HDD (такие блоки у нас их можно приобрести по 1 евро).
материал - та фигня лёгкая "пористая", которую я упоминал в теме про лазерорезаный захват. 5мм толщиной. резал своим CNC, но можно и лобзиком из фанеры всё.
моторы - из ящика с донормаи. не помню, откуда именно таких выдрал.
шестерни - тоже когда то по дешёвке затарился.

что меня на данный момент смущает -
как быстро и как медленно он сможет бегать с такой передачей. Т.к. для лайн-трэйсера надо бы диапазон скорости побольше, наверно....

а подруливающее колесо какое будет?

пока - никакого не сделал.
думал взять мышку от нотебука встроенную, но что то никак найти не могу в своём барахле.
да и наматывать мусор будет...
так что буду вытачивать колесо с чего нибудь.
ну или тупо какую нибудь скобу, пусть волочит на ней свою задницу, ему ж не положено иметь большую проходимость.

о... кажися нашёл, с чего подрулёжку делать:
прижимной ролик кассетника.

Ваяю хексапода из акрила...
Вот первый ног шеволится

детальки, детальки быстрей подкладывай "пока еще не хекс" будет их перекладывать

У него пальцев нема на конечности,, ет разве что совать туда-сюда будет

Бальшой и шустрый.

Делаю робота для прохождения лабиринта, уже готово шасси с колесами из оргстекла!

А как дела с программой обстоят? Есть ли какие-нибудь наработки?

А покрышки будут на колесах?

бодаю детальками макетку... я всёравно сгенерю чего-нибудь со сложным поведением без МК! помяните моё слово!
как же прикольно тыкать детальками в макетку наугад

...нужны ещё релюшки и всякие разные кандёры. И ещё много всего, о чём в магазе всегда забываю.

а ещё у меня в гостях сегодня Доктор был, я помогал ему светобеглую Каракулю делать. Надеюсь, он простит меня за паяльниковую несдержанность... А не простит - отберу обратно моторчики с шестерёнками! Блин, как же с вами опять хорошо, романтики настольной лампы и палёно-канифольного букета

MegaBIZON, балансера не хочешь попробовать сделать? http://www.wa4dsy.net/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot