roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение Atmega16 » 03 май 2007, 23:01

:? осваиваю азы программирования в баскоме.не нахожу ответов на некоторые фундаментальные вопросы.для си пока еще мало гинкгобилобы выпил.думаю пойду на грабли и помогите дураку искать ответы.
Atmega16
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 май 2007, 12:45
Откуда: Аксай(Рост.обл.)
прог. языки: C

Сообщение Сергей » 04 май 2007, 13:14

Ну тож отпишусь. Делаю уже проработанную версию 4-х ногово робота, мозг на ARM7 модули на разных мегах, пока механика на чертеже, после додумки - буду вырезать детали. Софт пишу попутно на Си как всегда.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение kyc0k » 04 май 2007, 15:28

Вот начал переделывать игру, через пару дней думаю закончить небольшой станок(если это так можно назвать) для обработки пластассы, чуть позже начну делать робота на фототранзисторах. Как всё это закончу посмотрю чего дальше делать
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение falanger » 04 июн 2007, 23:07

Жду пока сообщать цену на большое гусеничное шасси от р/у модели, присматриваюсь к движкам от стеклоочистителя и стеклоподъёмников... Присматриваюсь к AVR-ам и задаю кучу вопросов.  :)
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Сообщение Shurup » 04 июн 2007, 23:20

продолжаю делать руку. В данный момент проектирую и собираю очередной сустав. Вот проектный вид(кечаство не супер, но аидно нормально):
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_01.jpg
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_02.jpg
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_03.jpg
Жду ваших отзывов :)
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Atmega16 » 11 июн 2007, 00:35

испытал первую программу на атмега16.мигание светодиодом.работает!правда не слушается команды установки частоты кварца.на внутреннем генераторе работает.программа-юнипроф.в ней какието левые дрова на ком и лпт встроены.шьет на ура.там еще можно переставлять назначение выводов порта.на фоне остальных конечно результаты убогие,но ничего,после сессии займусь вплотную.следующая конструкция-частотомер.
Atmega16
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 май 2007, 12:45
Откуда: Аксай(Рост.обл.)
прог. языки: C

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июн 2007, 01:41

Поздравляю !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июн 2007, 01:43

Atmega16 писал(а)::? осваиваю азы программирования в баскоме.

не нахожу ответов на некоторые фундаментальные вопросы.


Посмотри примеры на  http://bascom-avr.narod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Atmega16 » 14 июн 2007, 09:59

одно дело повторять куски чужих программ,совсем другое их понять.не понимаю как работает data и все тут!вижу прогу,в самом низу дата эти написаны,хелп не помогает.
Atmega16
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 май 2007, 12:45
Откуда: Аксай(Рост.обл.)
прог. языки: C

Доделал

Сообщение Shurup » 14 июн 2007, 14:42

Сделал еще один сустав своего манипулятора. осталось совсем мало - завхват.
Фотографии тут:
Галерея
Есть еще видео-ролики:
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/portal.mov [4 Mb]
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav1.mov [4 Mb]
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2.mov [2 Mb]

Кому интересно, посмотрите. Выскажитесь  :D
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Master » 14 июн 2007, 17:44

Маладца, а как дела с грузоподъемностью?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Shurup » 14 июн 2007, 21:13

Master, по последнему суставу еще нет данных, т.к. там временно стоит муфта предельного момента  :P, ну а остальные достаточно мощные. так думаю, что бутылку с пивком поднимит и нальет :)
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Master » 14 июн 2007, 21:43

Нормально значит и носки тоже сможет собирать. Тока нада будет покупать носки одного цвета, например, красные, чтобы он их смог опознавать.  :D
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Shurup » 14 июн 2007, 22:09

дык по запаху можно  :D
Вопрос ко всем. Ктонить делал захваты на подобные проекты? поделитесь опятом.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Chooze » 15 июн 2007, 13:29

Делаю сейчас настольные часики с двумя датчиками температуры - один дома другой на улице по двух проводной системе, с применением жк на пледах типа WP1602 и релатаймклок DS1307. Приделываю сейчас флеху с музыкой чтобы пело на будилнике красиво! Запарился с фатом и другой файловой ерундой - пока не поёт. :( Планирую построить на основе домашней эл сети сеть контроллеров управления домом (обмен данными по сети 220) микруха кр1446хк1. пока не начинал - учуся на С++ писать. Времени мало.
Chooze
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 03 фев 2007, 20:24
Откуда: Омск

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron