Ну, тут на форуме описаний таких конструкций вагон и маленькая тележка, так что не вижу смысла ещё одну писать. (вот, например, на базе точно такой же тележки - http://roboforum.ru/forum10/topic10371.html) К тому же, у меня руки из жопы - по этой причине с нуля железки делать не умею. Только готовое шасси, готовые контролеры и т.д. Только софт самописный. Тележка у меня тупая - сама думать не умеет (возможно, пока), только оператором управляется. Ардуина + моторшылд + трансивер + аккум - и усё. К тому же, тут на форуме ардуину не любят, предпочитают STM да недороутеры вроде DIR-320. Так что лучше не буду гневить форумчан
Просто увидел на форуме тему - "Кто щас чем занят", вот и написал чем занят
Кстати, тележка уже на колёса перебралась http://www.g0l.ru/blog/n3307