roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 23:10

80 вт - это предельная мощность. Я не буду ставить DVD. И с режимами экономии HDD и узлов в мамке можно покумекать. На электронику попробую 1 шт. обычного 12в*7а акк. от UPS свинцовые поставить. А на привод другие акк. использовать. Либо один общий на 12в*12а. Раздельные хороши в плане помех от коллекторов движков и просадок от импульсных нагрузок в момент старта двигателей. Зато один общий аккумулятор полнее используется.
Я у себя порылся и откопал в заводской упаковке несколько мотор-редукторов зверских ДР-1,5РА http://www.npo-elektromash.ru/tehnicesk ... _15_RA.htm военной приемки от 1984 года. Даже щетки запасные к каждому приложены. Проблема что они на 27 вольт. Но по словам тех, кто использовал, крутят чуть ли не башню настоящего танка. На самом деле что-то в радарах наверное крутили. Все шестерни латунные и на подшипниках качения. От - 60 до +50 работают. Время наработки 1000 ч. Номинальный вращающий момент 1000 гс*см при 153 об/мин. Можно ли такие использовать для привода колес робота? И что означает этот вращающий момент? Интересно, что у него нет постоянных магнитов, а обмотки ротора и статора.
Проверил - ДР-1,5РА и от 12 вольт крутит шустро. Но наверное 27в ему полезнее будет.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1196
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение milkpower » 14 ноя 2009, 00:58

номинальный вращающий момент 1кг/см означает то, что если к валу приделать плечо длиной 1см, то при нагрузке до 1кг на конце плеча, двигатель будет работать в нормальном режиме. при увеличении плеча, нагрузка соответственно уменьшаться должна.
и на 12в он не будет обладать теми-же характеристиками.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Ворон » 14 ноя 2009, 01:04

хе нагрузка на валу редуктора не указана выходная)кстати 80 ват это мощность блока питания, а не платы АТХ , процессор в пике обсчета жрет много ,ну сравнительно всего остального..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение setar » 14 ноя 2009, 01:09

опять та же ошибка! крутящий момент меряется в кгс*см (ну или гс*см)
а размерность кг/см = 1 говорит что для сохранения этой самой единицы при увеличении плеча нужно во столько же раз увеличивать прилагаемый вес - а это бред!

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
это кстати от китайцев пошло ! они тупо копируют неправильные хар-ки для серв друг у друга.
не уподобляйтесь, коллеги
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение loox » 14 ноя 2009, 01:40

коллеги
Идея катать eeePC уже реализована. Я катаю ееешку на колесном шасси для всяких экспериментов. Очень удобно. Я конечно не очень икусен в железе но на примитивной площадке с двумя редукторами из магазина игрушек ездит успешно. Шасси управляется по USB мегой 168. штатный аккумулятор снят и вместо него стоят АК из чипа. Есть один недостаток - необходимо держать нетобук открытым.
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение milkpower » 14 ноя 2009, 01:55

2setar да. правильно, кг*см, похоже китайчеги завладели частью моего мозга :)
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение setar » 14 ноя 2009, 02:04

eeePC BOX это не ноут - это маленькая персоналка
там нет экрана, и это довольно компактная приятная коробочка.
я на днях настраивал её для коллеги - он из неё сделал домашний web сервер, прицепив по USB пару двух тарабайтников
он полностью заменяет фаервол , и точку доступа для домашней wifi сети.
впечатления о железке самые приятные, это конечно не супербыстрый комп но соотношение потреблении энергии к размерам и функционалу - самые выгодные
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение loox » 14 ноя 2009, 02:16

Setar
Это мне известно
Просто у меня есть еее нетобук.Я его и пользую... Пока ничего путного не олучилось, ездит все видит, никуда не втыкается, вообщем как живой, но в качестве главного мозга выступаю сам
Нет теоретической интересной задачи, я конечно поддержал бы сначала теоретические решения, а начем потом реализовать дело не очень хитрое... полно решений от одноплатных РС до всяких Хмега и прочее. не вижу трудностей с техническими решениями, в крайнем случае попросим Mega БИЗОНА он накрутит нам железа из скрепок :Bravo: :Bravo:
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2009, 02:19

2loox: Прикрутите к MonoSLAM для избегания препятствий какой-нибудь Optical-Flow, если совсем не знаете что интересного поделать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение loox » 14 ноя 2009, 02:30

все что можно прикручено
повторюсь: перемещается, все видит двумя камерами, помнит маршрут, все объезжает, передает телеметрию.... и прочее...
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение AndreiSk » 14 ноя 2009, 03:07

а что за камеры?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Angel71 » 14 ноя 2009, 08:17

loox, а почему экран обызятельно должен быть постоянно открыт?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение milkpower » 14 ноя 2009, 09:53

думаю потому, что в закрытом состоянии нетбук переходит в спящий режим
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение EdGull » 14 ноя 2009, 09:57

с какого эт перепуга?
отключи, а вернее не включай эту функцию и будет тебе счастье.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2009, 10:30

Дык это же сложно - куда-то лезть, чего-то выключать, это тебе не робота собрать :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter