roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Ответить

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 13:25

Возможно имеет смысл сразу взять хотя-бы 1 самую дешевую серву, чтобы убедиться, что система управления от вашего софта до конечного исполнительного устройства работает, а потом уже нужных серв набрать. Или сразу взять HXT12k - одна точно пригодится :)

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 13:31

Хорошо, HXT12k 1 оставшуюся на вашем складе и HXT900 2 шт. я бы к заказу добавил. Но как это сделать?

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 13:50

Сказать мне или сетару :) или сделать еще 1 заказ с указанием, что добавить к тому :)
Но уже не надо - я добавил в этот.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 13:55

Ок. Наверное на мыло придет счет на оплату? Ведь сначала нужно оплатить.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 13:58

Сначала мы сделаем OR-MD2, потом добавим его вам в заказ и отправим по почте инфу об окончании комплектации и готовности принять оплату

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

AndreiSk » 20 ноя 2009, 14:06

Башка у вас тяжелая получается, две камеры по 100, провода к камере, еще кожухи и сервы для кожухов, еще корпус. Это за 400-500гр запросто перевалит. Сервы дергаться будут.
У меня нет HXT, но IMHO, ждет вас разочарование от серв, не смогут они ровно держать,
особенно когда голова вперед наклонится.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 14:19

Загадочно обсуждать будут HXT12k держать или нет, если пока не было решено что именно держать и как :) вроде как раз по этому было решено не набирать пока серв, а взять одну HXT12k - как минимум она сможет эту башню вращать :) ну и видимо HXT900 побаловаться - кожухи или просто глаза закрывать :)

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сергей » 20 ноя 2009, 14:25

Нарисуйте чертеж примерный и посчитайте момент, чего гадать то

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 15:37

Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Ворон » 20 ноя 2009, 15:40

эээ механики тоже вообще не было? или физики?

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

demon333 » 20 ноя 2009, 16:01

Виктор Казаринов писал(а):Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.

Здесь не сопромат,здесь термех нужен скорее...или ТММ,но навскидку этой сервы должно хватить.Главное чтоб "голова" была уравновешена в положении "парковки" ну или наиболее часто используемого положения.не очень настоятельно,но рекомендуемо.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 16:15

А еще лучше голову за центр тяжести подвесить :)

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 17:25

К лыже когда крепления прикручиваю, тоже вывешиваю по ЦТ. Так что с этом проблем не будет. Вопрос в том, будет ли моя кинематика с тремя опорами хорошо работать на практике.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD= » 20 ноя 2009, 17:28

Думаю, что не стоит наверное усложнять с 3 опорами :) тем более, что на Валл-И это не особо похоже будет :)

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 19:09

Согласен. С 3 опорами дизайн будет похуже.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter