roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Ответить

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 19:24

SMT писал(а):вспомнил о виртуальной стене.

Это такая фигнечка, которая в двери ставится и не даёт боту туда проехать?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 05 июл 2009, 19:47

Не обязательно в двери - например еще перед лестницей или еще куда. Короче везде где не надо чтобы робот совался.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Vovan » 05 июл 2009, 19:47

contr писал(а):А поскольку проводом легко весь газон уложить, то можно даже от бамперов отказаться.

Блин! меня аж передёрнуло! :crazy:
Я газон с травкой Old Park выращивал 3года, заботливо ухаживал, чтоб он стал реально хорошим газоном... а теперь его перерыть канавами! уложить провода...
Ну уж нет! Газон под робота строить = зубы через задний проход рвать (эх так и просится выругаться, но сдержусь), не иначе!
Уважаемый contr, у Вас газон есть в наличии? Ясно что нет!
Ну вот зачем писАть если полное безобразие из под пера выходит? Не лучше ли промолчать чем такие беспонтовые и бестолковые комментарии изрыгать?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 05 июл 2009, 20:17

yak-40 писал(а):
SMT писал(а):вспомнил о виртуальной стене.

Это такая фигнечка, которая в двери ставится и не даёт боту туда проехать?

Или перед мангалом, который временно вынесли на улицу. Или складной мебелью и пр. переносными делами.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 20:23

Дык для этого я шарпы и хочу поставить :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 05 июл 2009, 20:26

лучше бы робота в зону мангала не пускать - вдруг него ножку не заметит, наткнется и опрокинет. Вообще виртуальные стены это для временного или мобильного ограничения разрешенной обрасти действия робота.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 20:44

Для квартиры наверное, а для участка - проблематично в плане реализации, на мой взгляд.
Провода проложенного под газоном и ограничивающего зону действия помоему достаточно.:)
(можно же и вокруг мангала проложить :ROFL: )

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 05 июл 2009, 21:07

А кто знаком с принципами работы металлодетекторов? Может можно каких-нибудь проволочных колечек накидать, которые легко определять? :roll:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 21:31

=DeaD= писал(а):Может можно каких-нибудь проволочных колечек накидать,

Или шариков от подшипников, и металлоискателем их определять.
А чего, хорошая идея :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 05 июл 2009, 21:37

Возьми у кого-нибудь металлодетектор и пройдись по газону - удивишься сколько у тебя там всякого металла :wink:

Надо чего-то особое определять, иначе в лучшем случае по зарослям травы будешь потом определять где у тебя металлолом в газоне, а в худшем - робот найдет место без металла и там выкосит всё на 50 раз :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 21:40

А чем отличаются проволочные колечки от шариков от подшипника? :lol:

З.Ы. металлоискателем по участку проходил, ничего не нашел. Болота девственные :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 05 июл 2009, 21:45

2yak-40: Не поверишь - для металлодетектора с дескриминацией по типу отклика или как оно там называется - еще как отличается. С каким металлодетектором ходил? В любом случае это будет уникальное решение для твоего девственного болота ;)

А самый стремный минус такого решения - не переразметить без нудного выискивания всех раскиданных колечек-шариков :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

contr » 05 июл 2009, 21:50

а теперь его перерыть канавами! уложить провода...

Проводок он тоненький. Чик ножичком и усе! Это совсем не больно. :D
Мне описывать весь процесс как ТСОПами (не ТСОПом! внимательнее!) ЗС искать?

Да, если можно! Принцип поиска мне очень интересен. :oops:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 05 июл 2009, 21:51

2yak-40: Можно сделать леску с навязанными на неё каждые 3-5см колечками :) тогда и переразметить можно :roll:

Добавлено спустя 23 секунды:
Заодно робот-сапер получится :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 05 июл 2009, 21:51

=DeaD= писал(а):С каким металлодетектором ходил?

Не знаю. Знакомый приезжал, фанат этого дела, металлоискатель был очень крутой, я в этом не разбираюсь.
Ну нет уж! колечки-шарики отпадают. Будет провод! Просто и надёжно.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter