roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Ответить

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Ворон » 11 фев 2010, 19:19

а таки какие датчики будут или опять на проводочке косить?а лазерный барьер никак сделать в качестве изгороди?типа если попал под луч то отезжаем и акуратно отруливаем? или это не вариант? можно пару модулированых лучиков типа первый осторожно, а второй модулированый ой я не туда заехало.. или вообще площадь которую надо выкосить накрыть с высокой точки сеточкой лазерной, если нету сеточки- то косить тут не надо.... или вообще пусть как кошки собаки любящие лазерный зайчик ловить ,ходит туда куда светит лучик, типа простой вариант есть маяки включать по углам рабочей площади, или просто пусть всегда светят, но с разной частотой.. типа колышек-фонарик что ночью светит, а днем заряжается, вставить в такой модулятор и пусть светит ...но уже как маяк для косилки..

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 11 фев 2010, 19:49

Vovan писал(а): эх... охота скорее после сборки увидать

Терпение друг мой, терпение (с) :D

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
CiSi писал(а):Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.

Были ф250мм, поставил ф200мм

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 12 фев 2010, 00:14

Ну вот, кое что уже прорисовалось, и почти все отверстия совпали. Автокад рулит :)
robocos2.jpg
Предварительная сборка

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

D1mcon » 12 фев 2010, 00:26

А материал для корпуса где доставался?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 12 фев 2010, 00:33

Это не корпус, это каркас. Листовой дюраль 2,5 - 3 мм. Доставался в магазинах ЛеруаМерлен и ОБИ. Ну и из личных запасов :oops:
А сверху планируется кожух декоративный.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

D1mcon » 12 фев 2010, 00:35

Классные у вас магазины, пора в Москву...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 12 фев 2010, 00:37

Не обязательно в Москву, у нас в ОБИ такое же продают :) так что поищи рядом ОБИ ;)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 12 фев 2010, 01:42

Да, Москва хорошо, но дома лучше! Давно я там не был, погулял нормально только в 2006г. когда на международный фестиваль борьбы приезжал. А потом только проездом бывать приходилось. Но это все лирика. При желании можно достать что угодно и где угодно, ну или как на крайний случай материал заменить.

Здорово смотрится! :) Видео бы? А какие габаритные размеры?

А что за ОБИ?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 12 фев 2010, 13:05

оби-точка-ру

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 12 фев 2010, 14:13

У меня в городе такого магазина нет :(

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 12 фев 2010, 14:19

CiSi писал(а): А какие габаритные размеры?

Ширина - 500мм.
Длинна - 390мм.
Высота в холке - 225мм.
CiSi писал(а):Видео бы

Как дособираю и подключу электоронику, будет и видео.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 12 фев 2010, 15:14

Размеры конечно приличные! :D
Есть у меня шасси подобных размеров
67293b1f4533.jpg
только повыше будет. Вот может то же что то подобное для дома соорудить: ковш установить или грейдер, а может тример и тогда вполне неплохая гпзонокасилка получится.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Точно, грейдер бы не помешал! Счас как раз гораж строю :) Интересно хватит у механизма, ковш в песок вонзить :)

Извините за флуд. но только счас до этого дашел! :(

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Vovan » 12 фев 2010, 15:25

yak-40 молодца! здорого всё получается - загляденье, видать руки идеально прямые :good:
ИМХО подруливающее колесико сзади просится, а не спереди...
CiSi писал(а):Видео бы?
долго ждать походу, снег на дворе :wink:
Видео ценность будет иметь в деле, а так - ну покатается и фсё...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Duhas » 12 фев 2010, 18:19

А мона фото "косящей" части ? ) т.е. снизу )

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 12 фев 2010, 18:46

Vovan писал(а):подруливающее колесико сзади просится, а не спереди...

Это спорный вопрос. :wink:
У подруливающего колеса спереди, есть один минус. Оно немного заминает траву перед косами. Но колесо достаточно узкое, и не так уж сильно её заминает. С этим можно мирится.
А вот плюсов на мой взгляд больше. Во первых им (колесом) можно регулировать высоту косьбы, во вторых, косы точно отслеживает неровности почвы, в третьих при столкновением например с бордюрным камнем, косилка упирается колесом, а не вращающимися косами :shock: . И ещё, при наезде на высокую тротуарную плитку, переднее колесо как-бы поднимает косы, и косилка запрыгивает на неё без вреда для кос. Да и центр тяжести находится где-то под аккумулятором.
Ну как-то так :)
Duhas писал(а):А мона фото "косящей" части ? ) т.е. снизу )

Сейчас косы на ней не стоЯт, поэтому фоткать нечего :) Но вначале темы есть фотографии косящей части.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter